[发明专利]一种长周期序列图像的检测区动态定位方法和系统在审
申请号: | 202210350620.2 | 申请日: | 2022-04-02 |
公开(公告)号: | CN114648583A | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 宋继东;毛昌华;周恺佶 | 申请(专利权)人: | 杭州展拓智能控制技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/44;G06T7/246;G06T3/40 |
代理公司: | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人: | 束晓前 |
地址: | 310030 浙江省杭州市西湖区三墩*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 周期 序列 图像 检测 动态 定位 方法 系统 | ||
1.一种长周期序列图像的检测区动态定位方法,其特征在于,包括如下步骤:
采集待测图像的周期序列图像帧,将待测图像进行预处理后拼接成检测区域相对较大的拼接图像;
对拼接预处理图像进行RGB通道分离,选择其中的单通道图像进行图像检测有效区定位,采用积分图运算方式计算检测有效区;
检测拼接预处理图像是否包含尺带大版周边界,根据检测结果更新图像的定位基线以及重置定位偏移量,对拼接图像进行大版周矫正生成基准图像;
限定待测图像的检测区域并将待测图像与基准图像匹配,动态获取待测图像在基准图像中的位置坐标从而完成检测区动态定位。
2.根据权利要求1所述的长周期序列图像的检测区动态定位方法,其特征在于,将待测图像进行预处理具体为:
采集待测图像的RGB三通道图像并放入容量为预设范围内的缓存中;
将待测图像中下一检测区域头部的定量像素拼接到上一检测区域底部,将待测图像处理成尺寸、大小一致的第一拼接预处理图像。
3.根据权利要求2所述的长周期序列图像的检测区动态定位方法,其特征在于,将待测图像进行预处理后拼接成检测区域相对较大的拼接图像具体为:
将第一拼接预处理图像中首尾拼接处的重复区域去除;
获取图像的版周边界线,根据版周边界线参数将预处理拼接图像中首尾拼接处的边界线区域去除生成第二拼接预处理图像;
将多个第二拼接预处理拼接图像首尾连接,生成图像宽度一致、长度不限的拼接图像并放入缓存中。
4.根据权利要求1所述的长周期序列图像的检测区动态定位方法,其特征在于,选择其中的单通道图像进行图像检测有效区定位具体为:
调取缓存中的第一拼接预处理图像进行RGB通道分离,计算图像的R分量单通道的分辨率;
设定比较器的位置和数量,根据比较器的设置参数取出子图像;
比较子图像的分辨率值并取最大值,生成剔除刻度线干扰的增强图像。
5.根据权利要求4所述的长周期序列图像的检测区动态定位方法,其特征在于,采用积分图运算方式计算检测有效区具体为:
根据增强图像的特征值计算增强图像的积分值并从左至右扫描生成积分图像;
根据设定阈值对生成的积分图像进行特征值框选,在框选范围内获取最大值所在位置参数作为检测无效区;
根据尺带宽度和单边检测无效区的位置参数自动获取另一单边检测无效区的所在位置参数;
对检测无效区的位置参数进行解析,计算尺带左右边界数据。
6.根据权利要求1所述的长周期序列图像的检测区动态定位方法,其特征在于,根据检测结果更新图像的定位基线以及重置定位偏移量具体为:
检测第二拼接预处理图像的尺带大版周边界,若包含尺带大版周边界,则计算大版周边界位置参数,并根据当前尺带所处位置进行定位偏移量重置,将边界处作为新尺带的起始位置;
若不包含尺带大版周边界,则更新定位基线后再获取大版周边界位置参数并进行定位偏移量重置。
7.根据权利要求6所述的长周期序列图像的检测区动态定位方法,其特征在于,根据当前尺带所处位置进行定位偏移量重置具体为:
若当前尺带为第一根尺带,则根据大版周边界位置参数进行定位偏移量重置;
若当前尺带非第一根尺带,该边界将整个尺带分为N、N+1两部分,将第N根尺带在监测完成后直接上报结果,将第N+1根尺带进行定位偏移量重置。
8.根据权利要求6所述的长周期序列图像的检测区动态定位方法,其特征在于,还包括:
若当前尺带未检测到边界,而上一检测图像检测到边界,则判断上一根尺带的检测有效区高度是否小于阈值;
若小于阈值则直接上报第N+1根尺带的检测结果,若大于阈值则更新定位基线位置后再更新定位偏移量位置。
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