[发明专利]充电设备、铁水运输载体及充电方法

权利要求书

1.一种充电设备，其特征在于，所述充电设备包括插电控制器、地面控制箱、伸缩装置、充电单元、对位光电开关和伸出到位检测开关，所述伸缩装置安装于所述地面控制箱上，所述充电单元安装于所述伸缩装置上；

所述对位光电开关用于检测铁水运输载体的位置，所述伸出到位检测开关用于检测所述充电单元与所述铁水运输载体之间的是否有效接触；

所述插电控制器与所述伸出到位检测开关、所述对位光电开关、所述伸缩装置和所述充电单元电性连接,所述插电控制器用于基于所述对位光电开关的检测结果和所述的伸出到位检测开关的检测结构控制所述地面控制箱移动和控制所述伸缩装置移动，使得所述充电单元对准所述铁水运输载体并完成充电。

2.如权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述对位光电开关安装于所述地面控制箱上，并与所述铁水运输载体的对位反馈单元处于同一水平面上。

3.如权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩杆和与所述伸缩杆的顶端连接的伸缩接电底板，所述伸出到位检测开关安装于所述伸缩接电底板。

4.如权利要求3所述的充电设备，其特征在于，所述充电设备还包括第一绝缘底板，所述第一绝缘底板固定在伸缩接电底板上，所述第一绝缘底板与所述伸缩接电底板通过弹簧杆连接。

5.如权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述充电设备还包括防护壳，所述防护壳固定于所述地面控制箱，所述伸缩装置位于所述防护壳内部。

6.一种铁水运输载体，其特征在于，所述铁水运输载体应用于如权利要求1-5任一项所述的充电设备中，所述铁水运输载体包括对位反馈单元和受电单元，所述对位反馈单元用于对所述对位光电开关发出的对位信号进行反馈，使得所述对位光电开关检测所述铁水运输载体的位置；

所述受电单元用于与所述充电单元电性连接，使得所述充电设备对所述铁水运输载体进行充电。

7.如权利要求6所述的铁水运输载体，其特征在于，所述铁水运输载体包括至少带两个充电单元和第二绝缘底板，所述第二绝缘底板设置两个所述充电单元之间，以绝缘隔离两个所述充电单元。

8.如权利要求6所述的铁水运输载体，其特征在于，所述铁水运输载体还包括通信单元，所述通信单元与地面管控系统电性连接，用于地面管控系统的指令。

9.如权利要求8所述的铁水运输载体，其特征在于，所述通信单元还与所述充电设备通信连接。

10.一种充电方法，其特征在于，所述充电方法应用于如权利要求1-5任一项所述的充电设备和权利要求6-9任一项所述的铁水运输载体，所述方法包括：

所述铁水运输载体接收地面管控系统下达的控车指令，并基于所述控车指令移动到装有所述充电设备的地点；

当所述铁水运输载体到位，且受电单元与充电单元的距离达到第一预设阈值时，所述充电设备基于所述受电单元与所述充电单元的距离、所述铁水运输载体的位置进行位置距离调整，使得受电单元与所述充电单元对准并完成电性连接；

所述充电设备接收地面管控系统发送的充电指令，并基于所述充电指令对所述铁水运输载体进行充电；

当所述铁水运输载体完成充电时，所述充电设备复位。