[发明专利]一种动态阻挡特性分析方法、系统及终端

权利要求书

1.一种动态阻挡特性分析方法，其特征在于，所述动态阻挡特性分析方法设定一中继辅助毫米波通信系统，首先对动态障碍物的移动和密度及中继的密度和位置进行随机化建模；然后利用中继上下行链路相关性计算单中继链路被阻挡的条件概率；利用不同中继链路间独立性，计算多中继链路被阻挡的条件概率；最后通过积分、泰勒展开得到多中继链路被阻挡的概率闭合式，并分析用户存在自阻挡情况下的阻挡概率。

2.如权利要求1所述的动态阻挡特性分析方法，其特征在于，所述动态阻挡特性分析方法具体包括以下步骤：

步骤一，毫米波发射机T_X高度为h_T，毫米波接收机R_X高度为h_D，T_X与R_X之间距离为2d，二者连线中点记为点O，点O为坐标轴原点，以点O为中心设定边长为2L(L＞d)的正方形开放式区域为目标场景，中继以及潜在的动态障碍物都随机分布在整个正方形区域以构成通信系统；

步骤二，动态障碍物的分布设定遵循密度为λ_B的泊松点过程，每个障碍物以速度V移动，移动方向与x轴之间的夹角ψ服从[0,2π]上的均匀分布，障碍物的高度设为h_B；中继的分布设定遵循密度为λ_R的泊松点过程，当给定中继的数量M时，第i个中继R_i(i＝1,2,…,M)的二维位置坐标(x_i,y_i)服从均匀分布，为x轴坐标x_i和y轴坐标y_i都遵循[-L,L]区间上的均匀分布，中继的高度设为h_R；

步骤三，发射机T_X到中继R_i的通信链路T_X→R_i，以及中继R_i到接收机R_X的通信链路R_i→R_X,都存在“有效阻挡区域”，当障碍物位于“有效阻挡区域”时，通信链路将被阻挡，当满足h_R＞h_B＞h_T＝h_D时，对于T_X→R_i中继上行链路，T_X→R_i链路有效阻挡区域的长度为其中，为中继R_i到T_X的距离，障碍物到达T_X→R_i链路有效阻挡区域的阻挡速率将障碍物阻挡T_X→R_i链路的阻挡过程建模为阻挡速率为和未阻挡速率为μ的交替更新过程，设定事件表示链路T_X→R_i被阻挡，则在给定中继数目m以及中继R_i的二维位置坐标条件下，事件发生的条件概率为对于R_i→R_X中继下行链路，R_i→R_X链路有效阻挡区域的长度其中为中继R_i到R_X的距离，障碍物到达R_i→R_X链路有效阻挡区域的阻挡速率将障碍物阻挡R_i→R_X链路的阻挡过程建模为阻挡速率为和未阻挡速率为μ的交替更新过程，事件表示链路R_i→R_X被阻挡，则在给定中继数目M以及中继R_i的二维位置坐标条件下，事件发生的条件概率为

步骤四，事件B_i表示发射机T_X通过中继R_i转发到R_X的整个通信链路T_X→R_i→R_X被阻挡，则事件其中，事件代表链路T_X→R_i未被阻挡，与事件互补；事件代表链路R_i→R_X未被阻挡，与事件互补；∩代表取两个事件的交集；则在给定中继数目M以及中继R_i的二维位置坐标条件下，对事件B_i发生的条件概率P(B_i|M,x_i,y_i)进行计算；

步骤五，由步骤四已经知道单个中继链路被完全阻挡的条件概率，事件B代表目标场景内所有可用的中继转发链路T_X→R_i→R_X，i＝1,2,…,M，均被阻挡，对事件B发生的概率P(B)进行计算；

步骤六，目标场景中用户由于自己身体的阻挡，造成一个角度为ω(0≤ω≤π/2)的自阻挡区域，定义事件D表示至少有一台中继位于自阻挡区域外，在事件D给定条件下，对所有中继转发链路被阻挡的条件概率P(B|D)进行计算。