[发明专利]一种工业传感器数据采集终端

说明书

本发明属于工业传感器技术领域，尤其是一种工业传感器数据采集终端，包括机器人，所述机器人通过程序按照行走轨迹进行行走采集，所述机器人本体的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有视觉采集调节机构，所述视觉采集调节机构包括有视觉采集框，所述视觉采集框的底部与安装槽的内壁滑动插接。该工业传感器数据采集终端，避免现有的需要多个采集终端进行对应连接采集数据，从而降低了使用成本以及维修成本，且只需要一个采集终端即可采集车间内部的多个传感器的检测数据，降低了车间内部布控线路的复杂，也降低了同时大量数据同时输入造成后天处理运行困难的效果。

技术领域

本发明涉及工业传感器技术领域，尤其涉及一种工业传感器数据采集终端。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

现有的工业生产车间中就需要大多数的工业传感器进行安装检测车间内部的环境以及设备的使用状态，通常是通过与采集终端连接获取相应的数据，并通过处理模块上传数据到上位机。但是车间内部使用的传感器过多，导致需要更多采集终端进行采集的传感器数据，从而增加了使用成本，且损坏后维修成本增加，以及多个采集终端投入使用导致车间内部布控线路繁琐，以及多个采集终端在同时采集数据同时输入后台，易造成后台运行困难，难度增加，所以需要一种工业传感器数据采集终端。

发明内容

基于现有的车间内部使用的传感器过多，导致需要更多采集终端进行采集的传感器数据，从而增加了使用成本，且损坏后维修成本增加，以及多个采集终端投入使用导致车间内部布控线路繁琐，以及多个采集终端在同时采集数据同时输入后台，易造成后台运行困难，难度增加的技术问题，本发明提出了一种工业传感器数据采集终端。

本发明提出的一种工业传感器数据采集终端，包括机器人，所述机器人通过程序按照行走轨迹进行行走采集，所述机器人本体的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有视觉采集调节机构，所述视觉采集调节机构包括有视觉采集框，所述视觉采集框的底部与安装槽的内壁滑动插接；

所述视觉采集框的一侧表面通过轴承转动连接有铰接轴，所述铰接轴的一端设置有采集驱动装置，所述采集驱动装置包括有采集机械臂，所述采集机械臂的一侧表面与铰接轴的相对表面固定安装；

所述采集机械臂的一端设置有采集机构，所述采集机构包括有采集杆，所述采集杆的一端固定安装有采集轴，所述采集轴的一端通过轴承与采集机械臂的相对表面固定安装。

优选地，所述视觉采集框的顶部固定安装有摄像头，所述安装槽的内底壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴的顶部固定连接有小齿轮。

优选地，所述安装槽的内侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动插接有滑块，四个所述滑块均在视觉采集框的圆弧表面以轴心进行四等分排列分布，所述视觉采集框的底部固定连接有从动轴，所述从动轴的底端通过轴承与安装槽的内底壁固定安装，所述从动轴的圆弧表面固定连接有大齿轮，所述大齿轮的齿槽与小齿轮的齿槽啮合，所述大齿轮与小齿轮的齿数比为1:15。

优选地，所述铰接轴的另一端贯穿并延伸至视觉采集框的内部，且铰接轴的一端固定安装有齿环，所述铰接轴的内部和采集机械臂的内部均开设有穿线孔，所述穿线孔的内壁与电源线的表面活动套接，所述穿线孔的一端内壁固定安装有导电滑环，所述导电滑环的输出端与穿线孔内部的电源线电性连接，所述导电滑环的输入端与电源的输出端电性连接。