[发明专利]一种显示屏失效在cms上的应用方法

说明书

本发明公开了一种基于功能安全需求的CMS屏显异常冗余处理方法，包括以下步骤：通过法规得出法规对应的1区域的视野距离以及视野宽度，1区域的视野距离用A1L表示，1区域的视野宽度用A1W表示；计算显示器在人眼的视角alpha，并计算出放大倍数Mc，本发明涉及车载摄像技术领域,该显示屏失效在cms上的应用方法，当左右显示器失效的时候使用中央显示器分割出两个区域显示左右图像。中央显示器的分割不能影响中央显示器本来的视野要求；左右显示器显示分为两种：行车视野和扩展视野，应在满足法规视野的前提下尽量减少放大倍数的损失。确定了roiW和roiH也就是知道从l/r摄像头的什么位置截取图像了。然后确定了CSizeh和CSizew也就知道如何从中央显示器上截取了。

技术领域

本发明涉及车载摄像技术领域，具体为一种显示屏失效在cms上的应用方法。

背景技术

CMS从用途来讲就是汽车上用来替代传统后视镜的间接视野装置。随着智能网联，自动驾驶，ADAS等新技术的出现，汽车正在向电子化、智能化方向飞速发展，汽车后视镜也同样在发展，未来后视镜将允许被替代，摄像机加监视器的组合将用来解决后视野问题。利用摄像机监视器系统(CMS)替代标准强制规定安装的后视镜有助于降低车辆的空气阻力，减小视野盲区，提高恶劣环境下的视野表现。同时替代后视镜的摄像头可以集成ADAS及智能网联相关功能，并在车内的适当显示器上实时显示视觉信息。CMS包括一个摄像头(camera)，用于捕捉视野，并向电子控制单元(ECU)发送信号以进一步处理，然后利用显示器(monitor)为驾驶员提供视野。

现在的汽车有些会在车中安装三联屏，在行车过程中，如果一个显示屏失效了，没有办法补救，这样就会造成视野的缺失，这种情况，会通过算法使三块屏幕上的图像，压缩集中进中间的显示器显示，但是这种算法目前在cms上还并没有有效的应用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种显示屏失效在cms上的应用方法，解决了现有的失效显示器在同一个显示器统一显示但是在cms上没有应用的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种显示屏失效在cms上的应用方法，包括以下步骤：

通过法规得出法规对应的1区域的视野距离以及视野宽度，所述1区域用A1表示，所述1区域的视野距离用A1L表示，所述1区域的视野宽度用A1W表示；

计算出所述A1需要的最小视野(HfovA1，VfovA1)；

设置中央显示器的显示市场角为fov，设置显示器尺寸Mw和Mh，并设置眼点到显示器距离De2m；

计算显示器在人眼的视角alpha，并计算出放大倍数Mc；

通过法规得出对应的2区域和3区域的视野距离以及视野宽度，所述2区域用A2表示，所述2区域的视野距离用A2L表示，所述2区域的视野宽度用A2W表示，所述3区域用A3表示，所述3区域的视野距离用A3L表示，所述3区域的视野宽度用A3W表示；

计算出所述A2需要的最小视野(HfovA2，VfovA2)，并计算出所述A3需要的最小视野(HfovA3，VfovA3)；

设置左右显示器显示视角分别为hfovl/r和vfovl/r；

计算roi角度比例p，计算并根据虚拟焦距f计算出roi的分辨率；

计算roi(roiW,roiH)的最小值roiWThr，roiHThr，其中roi为图像的感兴趣区域；

计算出左侧的方大倍数Ml以及右侧的放大倍数Mr；

根据roiW、roiH、显示器分辨率Wl/r Hl/r和显示器尺寸MSizeWl/r,计算出roi的尺寸为(RsizeWl/r，RsizeHl/r)；