[发明专利]一种飞轮储能系统的控制方法及拓扑装置

权利要求书

1.一种飞轮储能系统的控制方法，其特征在于，所述飞轮储能系统的控制方法应用于飞轮储能系统的拓扑装置，所述飞轮储能系统的拓扑装置包括能量变换模块；所述方法包括：

获取电网的参数调节信号；

根据所述参数调节信号生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述能量变换模块向电网输出有功功率或无功功率；或者，控制所述能量变换模块从所述电网吸收有功功率或无功功率；

所述电网的参数调节信号包括：电机定子三相电流、电机的电压相位θ_m和电机转子磁链矢量ψ_r、电机定子磁链参考值ψ_sref、电机转速参考值ω_mref与电机转速测量值ω_m；

电机飞轮控制器根据第一子控制指令，调节飞轮的转速；所述飞轮储能逆变器通过所述能量转换系统向所述电网输出有功功率，或者，从所述电网吸收有功功率，包括：

所述电机飞轮控制器根据电机定子三相电流、电机的电压相位θ_m和电机转子磁链矢量ψ_r，计算电机定子磁链测量值ψ_s；

所述电机飞轮控制器将电机定子磁链参考值ψ_sref与电机定子磁链测量值ψ_s作差，通过磁链滞环比较器和磁链调节，生成磁链控制信号Φ；

所述电机飞轮控制器根据电机转子磁链矢量ψ_r和电机定子磁链测量值ψ_s，计算电机电磁转矩实际值T_e；

所述电机飞轮控制器根据电机转速参考值ω_mref与电机转速测量值ω_m之差经过PI控制，得到电磁转矩参考值T_ref：

所述电机飞轮控制器将电磁转矩参考值T_ref与电磁转矩实际值T_e作差作为电磁转矩信号，并根据所述电磁转矩信号，通过转矩滞环比较器和转矩调节，生成转矩控制信号τ；

所述电机飞轮控制器根据所述磁链控制信号Φ、所述转矩控制信号τ和所述电机的电压相位θ_m，通过开关状态选择模块确定开关状态，根据所述开关状态，调节所述飞轮储能逆变器输出的电压，以控制所述电机调整所述飞轮的转速。