[发明专利]一种侧推式饼料码放装箱装置

说明书

本发明公开了一种侧推式饼料码放装箱装置，属于自动化设备技术领域，包括辊筒式水平输送装置、侧推装置、自动升降装置和斜置辊筒式输送装置，所述的侧推装置安装在辊筒式水平输送装置的左侧，自动升降装置安装于水平输送装置的一侧，自动升降装置的右侧安装有斜置辊筒式输送装置，解决了现有设备工作步骤繁琐、工作效率差的技术问题，主要应用于产品装箱方面。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种侧推式饼料码放装箱装置。

背景技术

目前每台大饼机每班需4人协调作业，其中1人开机，1人包装等，2人手工装箱，工人劳动量大，效率难以提升。另外现有自动化设备是通过输送机将大饼进行输送，然后通过气杆将大饼推入输送平台，重复多次动作将大饼推成一层，然后通过升降装置的自动调整高度，继续重复动作将大饼排成多层的方式，从自动秤出来的合格产品经过一段减速输送机，每5颗产品排列一排，由推进气缸将其推入升降平台，重复动作共推入4排形成一层，然后再由辊筒输送机将空纸箱输送到指定位置做90°侧翻，然后由反转机将纸箱输送到装箱位置，接着用于撑开纸箱内部四面的四个装置动作，其后将上述排列成多层的产品由气缸将其整体推入到纸箱中，再由反转机将装满产品的纸箱推出并反向做90°侧翻，使纸箱开口朝上，最后由辊筒输送机送走复秤包装，上述结构需要翻转机进行多次翻转，导致过程较为复杂，工作效率较差，我们需要一款能一次性装箱的设备来代替现有技术。

发明内容

为了解决上述技术问题，本设计提供了一种侧推式饼料码放装箱装置，采用的技术方案如下：

一种侧推式饼料码放装箱装置，其特征在于，包括辊筒式水平输送装置、侧推装置、自动升降装置和斜置辊筒式输送装置，辊筒式水平输送装置是本现有技术，这里申请人就不在这里赘述，所述的水平辊筒输送装置包括机架一、驱动电机一和输送皮带，所述的驱动电机一安装于电机支架一上，所述的电机支架一安装于机架一上，驱动电机一是水平辊筒输送装置的动力来源，驱动电机一带动辊筒旋转进行驱动，辊筒带动皮带进行旋转输送，所述的侧推装置安装在辊筒式水平输送装置的左侧，侧推装置用于产品的推送，所述的侧推装置包括固定板、支撑腿和电动推杆一，所述的电动推杆一的前部与推板固定连接，所述的推板位于输送皮带的上部，所述的自动升降装置位于辊筒式水平输送装置的右侧。所述的自动升降装置包括升降支架，所述的升降支架上固定连接支撑板，所述的支撑板上固定连接对称的电动推杆二，所述的电动推杆二的上部固定连接活动板，电动推杆二用于控制活动板的高度，所述的活动板的两侧分别设有固定件一和固定件二，所述的固定件一和固定件二上设有对称的通孔，所述的通孔内活动连接活动杆，所述的活动杆上从左向右固定设有活动件一、活动件二和活动件三，其中活动件一位于固定件一的左侧，所述的活动件二位于固定件一和固定件二之间，所述的活动件三位于固定件二的右侧，所述的活动板的左侧设有支撑件，支撑件用于支撑旋转板，使旋转板保持水平，所述的活动板的右侧设有旋转支撑件,所述的旋转支撑件的两端活动连接齿轮，所述的齿轮与旋转板与固定连接，所述的旋转板的两侧设有挡板，所述的活动件三上设有驱动齿条，所述的驱动齿条与齿轮相啮合，驱动齿条用于驱动齿轮旋转，齿轮带动旋转板进行旋转，所述的固定件一上设有电动推杆三，所述的电动推杆三的前部与活动件二固定连接，所述的自动升降装置的右侧还设有斜置辊筒式输送装置，所述的斜置辊筒式输送装置包括机架二、驱动电机二和输送皮带，所述的驱动电机二安装于电机支架二上，所述的机架二靠近自动升降装置的一侧设有长挡板，长挡板用于挡住纸箱，所述的长挡板上设有等比例排列的滚珠，滚珠用于纸箱的正常滑动，所述的机架二的右侧上还设有短挡板，所述的短挡板上设有电动推杆四，所述的电动推杆四的上部固定连接挡板，挡板的升降用于控制纸箱的停止，所述的升降支架上还安装有控制柜，所述的控制柜内设有PLC板，所述的控制柜上设有控制器，所述的控制器与PLC板相连接，所述的电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三、电动推杆四、驱动电机一和驱动电机二分别与PLC板相连接。

优选地：为了正常保证控制柜的散热，所述的控制柜上还设有散热孔。

优选地：为了保证设备的正常反转，所述的活动杆的材料为金属材料且为上下两根。