[发明专利]一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置

说明书

本发明公开了一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，包括设置在顶板内的外设转动轴以及通过皮带与外设转动轴连接的转动杆，所述顶板底部设置有用于夹持铁桶的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述夹持组件通过滑动块和保护壳与转动杆相连。本发明采用在转动杆表面设置弹簧杆，而转动杆上的弹簧杆插设在第二螺旋槽内的倒圆角插孔，这样可以保证在第二螺旋槽内的弹簧杆会形成对应的类似螺纹块的形状，这样在转动杆转动时就可以带着滑动块滑动，由于弹簧杆和倒圆角插孔的设置可以保证当在转动杆持续转动，就不会带着滑动块滑动，进而可以控制对应的夹持力不会过大导致铁桶的变形。

技术领域

本发明涉及夹持技术领域，尤其涉及一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置。

背景技术

目前在铁桶生产搬运的过程中通常都会存在一定的夹持搬运的问题，尤其是在流水线上的搬运夹持，由于放置在流水线上的铁桶摆放的不会整整齐齐，而对应的夹持装置又是固定的位置，这样就会势必产生如下的几个问题：

首先，在夹持的过程中无法掌握力度，现有技术在夹持过程中都是采用传感器来控制夹持力度，而传感器的使用会加大装置的复杂性，也会加大检修的难度；

其次，在夹持过程中会产生夹持端有一个夹持件会率先与铁桶壁相接触，在推动夹持过程中由于夹持件的持续运行就会导致铁桶一侧产生不平衡的推力，进而引发铁桶倾倒的问题。

为此，我们设计了一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决夹持件的持续运行就会导致铁桶一侧产生不平衡的推力，进而引发铁桶倾倒的问题，而提出的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，包括设置在顶板内的外设转动轴以及通过皮带与外设转动轴连接的转动杆，所述顶板底部设置有用于夹持铁桶的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述夹持组件通过滑动块和保护壳与转动杆相连，所述顶板底部设置有多个呈线性排布的限位孔，所述限位孔内插设有用于对夹持组件定位的限位杆，所述第一夹板和第二夹板分别通过复位装置与第一半齿轮和第二半齿轮相连，所述第二半齿轮一侧设置有用于驱动第二半齿轮转动的主动齿轮，所述第一半齿轮一侧设置有用于对限位杆升降的定位装置。

优选地，所述转动杆通过顶板内开设的转动孔在顶板内转动，所述转动杆表面设置有多个用于伸缩的弹簧杆，且弹簧杆沿转动杆横截面半径方向运动，所述滑动块上开设有与转动杆相适配的贯穿孔，所述贯穿孔内设置有第二螺旋槽，所述第二螺旋槽内设置有用于对弹簧杆限位的倒圆角插孔。

优选地，所述复位装置包括定位板、滑动方形块、按压板、复位弹簧和半轴，所述滑动方形块通过定位板上开设的方形滑动孔在定位板上滑动，所述按压板通过复位弹簧与滑动方形块靠近方形滑动孔一侧相抵，所述第一半齿轮和第二半齿轮均通过半轴与滑动方形块相连，所述第一半齿轮和第二半齿轮通过环形槽和环形块与半轴转动连接。

优选地，所述定位装置包括从动齿轮、驱动轴、传动皮带、转动筒、插杆、转动柱、第一螺旋槽、滑动板和缓冲弹簧，所述第一半齿轮通过从动齿轮和驱动轴带动传动皮带转动，所述传动皮带一端与转动筒外侧壁缠绕，所述滑动板设置在转动筒内，且限位杆和转动柱分别设置在滑动板的顶部和底部，所述第一螺旋槽开设在转动柱外侧壁，所述插杆一端插在第一螺旋槽内，且插杆另一端与转动筒内侧壁固定连接，所述缓冲弹簧设置在转动筒内，且缓冲弹簧两端分别与滑动板和转动筒顶部固定连接。

优选地，所述主动齿轮通过驱动马达驱动转动。

优选地，所述按压板朝向滑动方形块一侧开设有倒角，且滑动方形块始终与按压板的倒角相抵。

优选地，所述从动齿轮通过驱动轴和设置在驱动轴外侧壁上的皮带轮带动传动皮带传动。

本发明的有益效果为：