[发明专利]基于图像识别处理的焊缝检验装置

说明书

本发明涉及一种基于图像识别处理的焊缝检验装置，包括智能小车、检测模块和控制模块；智能小车上安装有摄像头，用于采集焊缝图片，检测模块用于将采集的焊缝图片代入训练后的数据库进行对比，识别焊缝缺陷，控制模块用于根据检测结果控制智能小车的运行。上述基于图像识别处理的焊缝检验装置，通过在焊接场地实地采集具有代表性的焊缝缺陷图片来训练数据库，可以使得训练出的数据更具有代表性，更符合实际情况，方便对症下药，并且可以根据检测焊缝属性的不同更换不同的数据库，大大增强了检测灵活性以及处理数据的多样性，检测效率高。

技术领域

本发明涉及电子控制和机械视觉领域，特别是涉及一种基于图像识别处理的焊缝检验装置。

背景技术

焊接产品在焊接制造的过程中因焊接工艺或设备条件的偏差、残余应力状态、冶金因素变化等的影响，往往会在焊缝中产生不同程度和数量的气孔、裂纹等缺陷，或是焊缝个别位置未能完全熔合或焊透等问题，所以会对焊缝进行焊后质量检查，现有的焊缝检验中焊缝表面咬边、夹渣、气孔、裂纹等缺陷一般采用人工通过肉眼或低倍放大镜进行观察，缺乏效率且无法保证精确性，在某些极端条件，例如检测管道内部焊缝，存在人难以进入的问题。

发明内容

基于此，有必要针对人工检查焊缝效率低的问题，提供一种基于图像识别处理的焊缝检验装置。

一种基于图像识别处理的焊缝检验装置，包括：

智能小车，其上安装有摄像头，用于采集焊缝图片；

检测模块，将采集的焊缝图片代入训练后的数据库进行对比，识别焊缝缺陷；与

控制模块，用于根据检测结果控制智能小车的运行。

进一步的，所述检测模块包括yolov5机器视觉平台和数据库；所述数据库包含通过使用焊缝缺陷图片所训练得出的数据集，所述yolov5机器视觉平台会调取采集的焊缝图片与数据集进行对比，用于识别焊缝缺陷。

进一步的，所述yolov5机器视觉平台还会在采集的图片上标注焊缝缺陷类型。

进一步的，所述焊缝缺陷包括咬边、焊瘤、凹陷、表面气孔和表面裂纹。

进一步的，检验的焊缝种类为平焊。

进一步的，当yolov5机器视觉平台识别到焊缝缺陷时，控制模块会控制智能小车停止。

进一步的，所述智能小车包括上下两层相对设置的车底板，两个车底板通过连接杆连接，所述摄像头固定在上车底板的下表面，且摄像头摄像范围穿过下车底板落在焊缝上；所述智能小车上安装有车轮，并通过电机分别控制各车轮运行。

进一步的，所述运行操作包括前进、后退、左转、右转和停止。

上述基于图像识别处理的焊缝检验装置，智能小车能够对焊缝进行行走拍摄，无需再使用摄像头云台以及舵机调整摄像头角度和位置，设备更为稳固，不易出现抖动影响后续的图像处理，使用成本低，维护更简单方便。通过在焊接场地实地采集具有代表性的焊缝缺陷图片来训练数据库，可以使得训练出的数据更具有代表性，更符合实际情况，方便对症下药，并且可以根据检测焊缝属性的不同更换不同的数据库，大大增强了检测灵活性以及处理数据的多样性，检测效率高。

附图说明

图1为一个实施例的检验装置模块示意图；

图2为智能小车第一视角结构示意图；

图3为智能小车第二视角结构示意图；

图4为焊缝检验流程图。

图中：100、智能小车；110、车底板；120、车轮；130、电机；140、摄像头；200、检测模块；300、控制模块；310、树莓派4B开发板；320、树莓派扩展板。

具体实施方式