[发明专利]火苗的检测方法、系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种火苗的检测方法，其特征在于，包括：

获取监控视频的帧图像；

将所述帧图像输入火苗检测模型，以由所述火苗检测模型对所述帧图像进行火苗检测并在检出火苗时输出目标帧图像；

获取所述监控视频中在所述目标帧图像之前拍摄的帧图像，以作为参考帧图像；

计算得到所述目标帧图像和所述参考帧图像之间的相似性；

比较所述相似性和相似性阈值，若所述相似性不小于所述相似性阈值，则所述目标帧图像上的火苗为虚假火苗；若所述相似性小于所述相似性阈值，则所述目标帧图像上的火苗为真实火苗。

2.如权利要求1所述的火苗的检测方法，其特征在于，所述火苗检测模型由若干标识有火苗信息的样本图像对RetinaNet模型训练得到；

所述RetinaNet模型包括依次连接的卷积神经网络、特征金字塔网络和分类回归网络。

3.如权利要求2所述的火苗的检测方法，其特征在于，所述火苗检测模型在检出火苗时还输出火苗信息，所述火苗信息包括所述帧图像中每个位置的各个锚点的火苗类别概率以及各个所述锚点与正确的数据之间的偏离量；

所述分类回归网络包括分类分支和回归分支；

所述特征金字塔网络的输出分别与所述分类分支和所述回归分支连接，所述分类分支输出所述火苗类别概率，所述回归分支输出所述偏离量。

4.如权利要求3所述的火苗的检测方法，其特征在于，在所述火苗检测模型的训练过程中，所述分类分支的损失函数采用focalloss，和/或，所述回归分支的损失函数采用L1loss。

5.如权利要求1所述的火苗的检测方法，其特征在于，在所述计算得到所述目标帧图像和所述参考帧图像之间的相似性的步骤之前，所述检测方法还包括：

缩小所述目标帧图像和所述参考帧图像的尺寸；

对缩小后的所述目标帧图像和所述参考帧图像进行简化色彩。

6.如权利要求1所述的火苗的检测方法，其特征在于，所述计算得到所述目标帧图像和所述参考帧图像之间的相似性，包括：

对所述目标帧图像和所述参考帧图像进行离散余弦变换，以呈现图像的频率信息；

对于变换后的所述目标帧图像和所述参考帧图像，分别计算得到对应的目标哈希值和参考哈希值；

基于所述哈希值，计算所述目标帧图像和所述参考帧图像的汉明距离；其中，所述汉明距离衡量所述目标哈希值和所述参考哈希值的相似性，所述汉明距离与所述相似性负相关。

7.如权利要求6所述的火苗的检测方法，其特征在于，所述比较所述相似性和所述相似性阈值，若所述相似性不小于所述相似性阈值，则所述目标帧图像上的火苗为虚假火苗；若所述相似性小于所述相似性阈值，则所述目标帧图像上的火苗为真实火苗，包括：

比较所述汉明距离和所述相似性阈值，若所述汉明距离不大于所述相似性阈值，则所述目标帧图像上的火苗为虚假火苗；若所述汉明距离大于所述相似性阈值，则所述目标帧图像上的火苗为真实火苗。

8.一种火苗的检测系统，其特征在于，包括：获取模块、检测模块、计算模块和比较模块；

所述获取模块用于获取监控视频的帧图像；

所述检测模块用于将所述帧图像输入火苗检测模型，以由所述火苗检测模型对所述帧图像进行火苗检测并在检出火苗时输出目标帧图像；

所述获取模块还用于获取所述监控视频中在所述目标帧图像之前拍摄的帧图像，以作为参考帧图像；

所述计算模块用于计算得到所述目标帧图像和所述参考帧图像之间的相似性；

所述比较模块用于比较所述相似性和相似性阈值，若所述相似性不小于所述相似性阈值，则所述目标帧图像上的火苗为虚假火苗；若所述相似性小于所述相似性阈值，则所述目标帧图像上的火苗为真实火苗。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述的火苗的检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的火苗的检测方法。