[发明专利]一种长掘长支巷道的掘进方法

权利要求书

1.一种长掘长支巷道的掘进方法：其特征在于：先将单轨液压锚杆钻车悬挂于顶板的轨道梁上，在掘进机进行巷道掘进破岩时，利用单轨液压锚杆钻车进行巷道支护，在单轨液压锚杆钻车前部设置有超前支护平台，在掘进机掘进时超前支护平台可对顶板和两帮进行临时支护，实现一次掘进多个锚杆排距，第一个锚杆排距掘进,遥控操作掘进机，掘进机遥控开至迎头，截割开始，当截割头(3)上扬后截割顶板时，平台自动往后滑移，始终保持150mm间距，随着掘进机截割深入，锚杆钻车不动，支护平台随动跟进，始终保持截齿与支护平台150mm距离；第一个排距上部空间截割完成，平台推进主动护住顶板，随着掘进机(4)截割往巷道下部进行，护板护住迎头，直至截割完成，顶板仍然是紧密接触,掘进机应在激光指向仪的导向下，定掘进机的进刀位置，沿巷道中部开始吃刀，按照先中间后四周的顺序进行截割，每次进刀深度不超过一个排距；第二个锚杆排距掘进,掘进机截割头上扬，开始第一个循环第二个排距截割，过程与截割第1个锚杆排距相同，第二个锚杆排距掘进，如果第二个排距截割完成，顶板仍然是紧密接触，继而开始第一个循环的第3个锚杆排距截割；根据压力传感器所监测到的顶板情况，第一个循环在完成第1～3个锚杆排距截割后，锚杆钻机收龙门支腿，主机架在轨道上迅速前移1～3个锚杆排距后，落下龙门支腿；调整好钢带、钢网与侧帮位置，并将固定平台带网牢牢支撑在顶板上，此时超前支护平台主动向顶板施加支承力,完成超前支护平台的固定；

单轨液压锚杆钻机后部配备有起吊葫芦；

所述锚杆钻车支护平台完成临时支护后落下锚杆机机载平台，锚杆机机载平台落下两条平台支腿，稳定并校正平台呈水平状态，锚杆机从机载平台上的伸缩臂往支护平台滑出，立起锚杆机并垂直机载平台，伸缩臂将锚杆机送到锚杆的作业位置时停止。