[发明专利]冰箱瓶座内物品信息识别方法、冰箱和计算机存储介质

说明书

本发明揭示了一种冰箱瓶座内物品信息识别方法，包括步骤：获取同一水平线上多个拍照位拍摄的冰箱瓶座内空间的鸟瞰图像；根据拍照位及对应于拍照位的预存瓶座像素信息，在对应的鸟瞰图像中划分出多个物品放置区域；识别每张鸟瞰图像中每个物品放置区域内的物品信息；将多个拍照位拍摄的鸟瞰图像中同一物品放置区域的识别结果相互验证；根据验证结果，输出所述冰箱瓶座内放置的物品信息。一方面可以减少瓶座内物品有遗漏未识别的情况，另一方面，通过多个方位拍摄的瓶座内鸟瞰图像识别结果相互验证也可以提高最终输出结果的可信度。

技术领域

本发明涉及制冷装置领域，尤其涉及一种冰箱瓶座内物品信息识别方法、冰箱和计算机存储介质。

背景技术

随着电器智能化的发展，对内部物品进行识别已经是智能冰箱所必需的功能。通常为了实现对冰箱内存放物品的识别，冰箱内部都安装有一个或多个摄像头用于采集冰箱内物品照片，并对采集到的照片进行识别处理后发送到使用终端，以供用户查看。

然而，冰箱瓶座内空间有限，如果将摄像头安装在瓶座一侧自上而下拍摄瓶座内空间，放置于瓶座另一侧的物品往往会被体积较大的物品所遮挡，而无法识别到；而如果将摄像头安装于瓶座中间自上而下拍摄瓶座内空间，那么放置于瓶座两端的物品往往会由于被其他物品遮挡而无法被识别的情况。现有技术是通过在不同方位拍摄多张瓶座内照片，利用算法将不同方位拍摄的照片进行融合，从而识别整个瓶座内物品信息，但是这种方法成本较高，且在图片融合拼接的过程中可能会出现拼接错误或有拼接误差而影响最终瓶座内物品识别结果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱瓶座内物品信息识别方法、冰箱和计算机存储介质。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种冰箱瓶座内物品信息识别方法，包括步骤：

获取同一水平线上多个拍照位拍摄的冰箱瓶座内空间的鸟瞰图像；

根据拍照位及对应于拍照位的预存瓶座像素信息，在对应的鸟瞰图像中划分出多个物品放置区域；

识别每张鸟瞰图像中每个物品放置区域内的物品信息；

将多个拍照位拍摄的鸟瞰图像中同一物品放置区域的识别结果相互验证；

根据验证结果，输出所述冰箱瓶座内放置的物品信息。

作为本发明的进一步改进，“获取同一水平线上多个拍照位拍摄的冰箱瓶座内空间的鸟瞰图像”具体包括：

获取远程控制指令，控制可移动摄像头在同一水平线上多个拍照位拍摄冰箱瓶座内空间的鸟瞰图像；

所述摄像头安装于所述冰箱顶部的滑轨上，可从所述滑轨一端移动至另一端，自上而下拍摄所述冰箱瓶座内空间。

作为本发明的进一步改进，“控制可移动摄像头在同一水平线上多个拍照位拍摄的冰箱瓶座内空间的鸟瞰图像”具体包括：

所述远程控制指令具体为冰箱门闭合信号；

控制所述摄像头在所述滑轨一端拍摄第一鸟瞰图像；

控制所述摄像头移动至所述滑轨中间位置处拍摄第二鸟瞰图像；

控制所述摄像头移动至所述滑轨另一端拍摄第三鸟瞰图像。

作为本发明的进一步改进，“根据拍照位及对应于拍照位的预存瓶座像素信息，在对应的鸟瞰图像中划分出多个物品放置区域”具体包括：

利用边缘检测算法，识别出所述鸟瞰图像中冰箱瓶座底部区域；

根据对应于拍照位的预存瓶座像素信息，定位划分所述冰箱瓶座底部区域为多个放置区域。