[发明专利]基于多台交互最小二乘估计的弹道参数解算方法和系统

权利要求书

1.一种基于多台交互最小二乘估计的弹道参数解算方法，其特征在于，包括：

根据空间目标点与各观测站之间的关系，得到空间目标点的位置方程；

将空间目标点的位置方程表示为矩阵形式，得到矩阵方程；

根据矩阵方程，采用最小二乘估计法，解算得到空间目标点与各观测站之间的距离表达式；

将解算得到的空间目标点与各观测站之间的距离表达式回带到空间目标点的位置方程中，得到空间目标点位置的若干种解算公式；

选择任一空间目标点位置的解算公式进行求解，得到相应的空间目标点的位置。

2.根据权利要求1所述的基于多台交互最小二乘估计的弹道参数解算方法，其特征在于，空间目标点的位置方程表示如下：

其中，(x,y,z)表示空间目标点在发射坐标系中的位置坐标，(x_0i,y_0i,z_0i)表示第i个观测站的原点O_i在发射坐标系中的站址坐标，A_i表示第i个观测站测得的空间目标点的方位角，E_i表示第i个观测站测得的空间目标点的高低角，R_i表示空间目标点与第i个观测站之间的距离，i＝1,2,3,…,k，k表示观测站的总数量。

3.根据权利要求2所述的基于多台交互最小二乘估计的弹道参数解算方法，其特征在于，将空间目标点的位置方程表示为如下矩阵形式：

4.根据权利要求3所述的基于多台交互最小二乘估计的弹道参数解算方法，其特征在于，最小二乘估计法的解算公式如下：

X＝(A^TA)^-1A^TY··(3)。

5.根据权利要求4所述的基于多台交互最小二乘估计的弹道参数解算方法，其特征在于，根据上述式(3)，求解得到的空间目标点与各观测站之间的距离表式如下：

其中，f表示中间矩阵。

6.根据权利要求5所述的基于多台交互最小二乘估计的弹道参数解算方法，其特征在于，中间矩阵f的表达式如下：

7.根据权利要求6所述的基于多台交互最小二乘估计的弹道参数解算方法，其特征在于，将解算得到的空间目标点与各观测站之间的距离表达式回带到空间目标点的位置方程中，得到空间目标点位置的若干种解算公式，包括：

将式(4)和式(5)代入(1)，得到空间目标点位置的k种表达方式。

8.根据权利要求7所述的基于多台交互最小二乘估计的弹道参数解算方法，其特征在于，选择任一空间目标点位置的解算公式进行求解，得到相应的空间目标点的位置，包括：

获取观测站的观测数据；

从所述空间目标点位置的若干种解算公式中，选择与观测站的观测数据相匹配的一种解算公式，进行空间目标点的位置求解，得到空间目标点的位置。

9.根据权利要求8所述的基于多台交互最小二乘估计的弹道参数解算方法，其特征在于，观测站的观测数据，包括：观测站的原点在发射坐标系中的站址坐标、空间目标点的方位角和空间目标点的高低角。

10.一种基于多台交互最小二乘估计的弹道参数解算系统，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据空间目标点与各观测站之间的关系，得到空间目标点的位置方程；

变换模块，用于将空间目标点的位置方程表示为矩阵形式，得到矩阵方程；

第一解算模块，用于根据矩阵方程，采用最小二乘估计法，解算得到空间目标点与各观测站之间的距离表达式；

第二解算模块，用于将解算得到的空间目标点与各观测站之间的距离表达式回带到空间目标点的位置方程中，得到空间目标点位置的若干种解算公式；

第三解算模块，用于选择任一空间目标点位置的解算公式进行求解，得到相应的空间目标点的位置。