[发明专利]一种码砖垛系统

权利要求书

1.一种码砖垛系统，其特征在于，包括输送组件(100)和夹持组件(200)，所述输送组件(100)包括输送部、分砖部(130)以及阻挡部(140)，所述输送部用于运输配好的砖，所述分砖部(130)用于分出特定数量的砖通过，所述阻挡部(140)与所述夹持组件(200)适配并用于挡停输送部上的砖，所述夹持组件(200)用于夹取挡停后的砖并转移到托盘上。

2.根据权利要求1所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述分砖部(130)包括可升降的分隔件(131)，所述阻挡部(140)包括可升降的阻挡件(141)，所述分隔件(131)用于分隔出特定数量的砖堆，所述阻挡件(141)用于挡停输送部输送过来的砖堆使得夹持组件夹取。

3.根据权利要求2所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述输送部包括第一输送单元(110)和第二输送单元(120)，所述分隔件(131)设置于所述第一输送单元(110)和第二输送单元(120)的交界处，所述阻挡件(141)与所述第二单元适配。

4.根据权利要求2所述的一种码砖垛系统，其特征在于，还包括安装架(400)，所述安装架(400)上设置有第一激光测距传感器(410)以及第二激光测距传感器(420)，所述第一激光测距传感器(410)与所述分隔件(131)适配，所述第二激光测距传感器(420)与所述阻挡件(141)适配。

5.根据权利要求1所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述夹持组件(200)包括机械臂(230)以及夹持部，所述夹持部与所述机械臂(230)转动连接，且所述夹持部与所述阻挡部(140)适配，所述夹持部用于夹持砖堆。

6.根据权利要求5所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述夹持部包括同步组件(250)、第一夹持单元(210)和第二夹持单元(220)，所述第一夹持单元(210)和第二夹持单元(220)之间设置有伸缩杆(240)，所述伸缩杆(240)用于使得第一夹持单元(210)和第二夹持单元(220)张开和收拢，所述同步组件(250)用于使得第一夹持单元(210)和第二夹持单元(220)保持同步张开和收拢。

7.根据权利要求6所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述同步组件(250)包括转动杆(251)，所述转动杆(251)的中心位于所述第一夹持单元(210)和第二夹持单元(220)的中间位置，且所述转动杆(251)的两端分别转动设置有第一连杆(252)和第二连杆(253)，所述第一连杆(252)与所述第一夹持单元(210)转动连接，所述第二连杆(253)与所述第二夹持单元(220)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述夹持组件(200)还包括叉孔成型部，所述叉孔成型部包括升降器件(260)以及叉孔垫板(270)，所述叉孔垫板(270)与所述升降器件(260)连接。

9.根据权利要求8所述的一种码砖垛系统，其特征在于，还包括码垛组件(300)，所述码垛组件(300)包括分离部(310)和固定部(330)，所述分离部(310)用于承载砖堆并将砖堆分离出供叉孔垫板(270)插入的缝隙，所述固定部(330)包括相对设置的第一滑动推板(331)以及第二滑动推板(332)，所述第一滑动推板(331)和第二滑动推板(332)用将砖堆压紧固定。

10.根据权利要求9所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述分离部(310)包括主承接板(313)和副承接板(314)，所述副承接板(314)与所述主承接板(313)相邻设置，且所述副承接板(314)可与所述主承接板(313)作相对移动。