[发明专利]一种电主轴的自动化检测平台

权利要求书

1.一种电主轴的自动化检测平台，其特征在于，包括：底座、第一检测装置、第二检测装置和换刀机构；

所述第一检测机构包括安装座、Y轴移动装置、Z轴移动装置和检测平台；所述安装座固定于所述底座的侧面，所述安装座上设有所述Z轴移动装置，所述Z轴移动装置上设有所述Y轴移动装置，所述Y轴移动装置上设有所述检测平台；所述检测平台上设有近端跳动检测器和远端跳动检测器，所述近端跳动检测器和远端跳动检测器处于同一Y轴；

所述第二检测机构包括软基平台、硬基平台和升降结构；

所述硬基平台固定于所述底座上，所述软基平台包括框架、第一基座和第二基座，所述第一基座和第二基座固定于所述框架上，所述框架套设与所述硬基平台上，所述第一基座和第二基座分别设于所述软基平台的两侧；

所述升降结构固定于所述底座上，所述升降结构朝向所述软基平台的一侧设有导轨，所述软基平台能够沿所述导轨升降运动；

所述换刀机构设于所述底座上。

2.根据权利要求1所述的一种电主轴的自动化检测平台，其特征在于，所述第一检测机构还包括X轴移动装置，所述X轴移动装置设于所述Z轴移动装置上，所述Y轴移动装置设于所述X轴移动装置上；

所述检测平台包括垂直于Z轴的第一检测板和垂直于Y轴的第二检测板，所述第二检测板固定于所述第一检测板的端部，所述第二检测板上设有内孔跳动检测器和端面跳动检测器，所述第一检测板上设有所述近端跳动检测器和远端跳动检测器。

3.根据权利要求2所述的一种电主轴的自动化检测平台，其特征在于，所述Z轴移动装置包括沿Z轴设置的液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述底座上，所述液压缸的活塞杆端部与所述X轴移动装置固定连接；

所述X轴移动装置包括X轴导轨、X轴滑块和X轴电机，所述X轴电机驱动丝杠转动，所述X轴滑块设有丝母，所述X轴电机通过所述丝杠和丝母驱动所述X轴滑块沿所述X轴导轨运动，所述X轴滑块上设有所述Y轴移动装置；

所述Y轴移动装置包括Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴电机，所述Y轴电机驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨运动，所述Y轴滑块上设有所述检测平台。

4.根据权利要求2所述的一种电主轴的自动化检测平台，其特征在于，所述第一检测板包括第一承载部和第二承载部，所述第二检测板固定于所述第一承载部上，所述第二承载部一端与所述第一承载部连接，另一端沿Y轴向远离待检主轴方向延伸，所述近端跳动检测器和远端跳动检测器设于所述第二承载部上。

5.根据权利要求1所述的一种电主轴的自动化检测平台，其特征在于，所述升降结构包括架体、电机、丝杠和丝母，所述架体设有所述导轨，所述框架通过滑块与所述导轨连接，所述框架具有连接部，所述连接部设于两个所述导轨之间，并通过所述丝母与所述丝杠连接，所述电机设于所述架体上，所述电机驱动所述丝杠转动。

6.根据权利要求1所述的一种电主轴的自动化检测平台，其特征在于，所述架体上设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述框架上升位置，所述第二传感器用于检测所述框架下降位置。

7.根据权利要求1所述的一种电主轴的自动化检测平台，其特征在于，所述第一基座和第二基座上均设有EVA海绵，所述EVA海绵具有V型承接面。

8.根据权利要求1所述的一种电主轴的自动化检测平台，其特征在于，所述底座设有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面高于所述第二安装面，所述硬基平台安装于所述第一安装面上，所述升降结构安装于所述第二安装面上。

9.根据权利要求1所述的一种电主轴的自动化检测平台，其特征在于，还包括检测工装，所述检测工装置于所述硬基平台上，且套设于待检测主轴外，所述检测工装设有定位槽，所述硬基平台设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆能够沿水平方向伸入所述定位槽中。

10.根据权利要求1所述的一种电主轴的自动化检测平台，其特征在于，所述换刀机构包括设于所述第二检测机构两侧的刀库和设于所述刀库上的机械手。