[发明专利]骨髓穿刺装置

权利要求书

1.骨髓穿刺装置，其特征在于：包括装置壳体(1)、穿刺针(2)、针芯(3)、抽吸器(4)、穿刺针套(5)、针套驱动装置(6)、移动座(7)、移动座驱动装置(8)、旋转盘(9)、旋转盘驱动装置(10)、针芯固定卡(11)、抽吸器固定卡(12)和固定卡驱动装置(13)；穿刺针套(5)安装在装置壳体(1)上，穿刺针套(5)上具有磁片(5-1)，针套驱动装置(6)能够驱动穿刺针套(5)旋转；穿刺针(2)插入穿刺针套(5)并能够前后移动，磁片(5-1)吸引穿刺针(2)的后端；移动座(7)位于穿刺针套(5)的后方，移动座驱动装置(8)设置在装置壳体(1)上并能够驱动移动座(7)前后移动；旋转盘(9)与移动座(7)配合，旋转盘驱动装置(10)能够驱动旋转盘(9)旋转180°；针芯固定卡(11)与旋转盘(9)配合设置，抽吸器固定卡(12)位于针芯固定卡(11)的后方并与旋转盘(9)连接，固定卡驱动装置(13)能够驱动针芯固定卡(11)前后移动；针芯(3)固定在针芯固定卡(11)上，抽吸器(4)固定在抽吸器固定卡(12)上，针芯(3)、抽吸器(4)和穿刺针(2)同轴设置，抽吸器(4)包括抽吸筒(4-1)和与抽吸筒(4-1)配合设置的活塞(4-2)，针芯(3)与活塞(4-2)连接；移动座(7)前移时，针芯(3)能够插入穿刺针(2)并推动穿刺针(2)前移；旋转盘(9)旋转180°后，抽吸器(4)前移能够插入穿刺针(2)并实现抽吸。

2.根据权利要求1所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：装置壳体(1)上具有针套孔(1-1)，穿刺针套(5)插入针套孔(1-1)并与针套孔(1-1)配合，穿刺针套(5)与装置壳体(1)之间设置有定位挡圈(17)，定位挡圈(17)嵌入穿刺针套(5)和装置壳体(1)从而限制穿刺针套(5)前后移动；穿刺针套(5)上具有同轴设置的穿刺针孔(5-2)和通过孔(5-3)，穿刺针孔(5-2)的截面形状为正多边形，通过孔(5-3)的位于穿刺针孔(5-2)的后方且直径小于穿刺针孔(5-2)，磁片(5-1)设置在穿刺针孔(5-2)的孔底上；穿刺针(2)的针头(2-1)与穿刺针孔(5-2)配合。

3.根据权利要求2所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：穿刺针套(5)上具有第一从动齿轮(5-4)；针套驱动装置(6)包括第一电机(6-1)和第一主动齿轮(6-2)，第一电机(6-1)安装在装置壳体(1)上，第一主动齿轮(6-2)与第一电机(6-1)连接并与第一从动齿轮(5-4)啮合。

4.根据权利要求1所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：移动座驱动装置(8)包括导向杆(8-1)、驱动螺杆(8-2)和第二电机(8-3)，导向杆(8-1)与装置壳体(1)连接，驱动螺杆(8-2)安装在装置壳体(1)上，第二电机(8-3)安装在装置壳体(1)上并与驱动螺杆(8-2)连接，移动座(7)套在导向杆(8-1)和驱动螺杆(8-2)上，移动座(7)与导向杆(8-1)配合并与驱动螺杆(8-2)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：包括定位柱(18)；移动座(7)上设置有转轴孔(7-1)；旋转盘(9)包括盘体(9-1)和与盘体(9-1)连接的转轴(9-2)，转轴(9-2)上具有定位环槽(9-2-1)，转轴(9-2)插入转轴孔(7-1)并与转轴孔(7-1)配合，定位柱(18)与转轴(9-2)垂直，定位柱(18)与移动座(7)连接，定位柱(18)插入定位环槽(9-2-1)并与定位环槽(9-2-1)配合。

6.根据权利要求5所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：盘体(9-1)上设置有第二从动齿轮(9-1-1)，旋转盘驱动装置(10)包括第三电机(10-1)和第二主动齿轮(10-2)，第三电机(10-1)安装在移动座(7)上，第二主动齿轮(10-2)与第三电机(10-1)连接并与第二从动齿轮(9-1-1)啮合。