[发明专利]一种饲料高效包装工艺及其设备

权利要求书

1.一种饲料高效包装工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通过取袋机构(3)将包装袋进行抓取并使包装袋的开口朝上，并位于下料机的下方；

S2、通过撑袋机构(5)将包装袋的开口撑开，下料机将物料下料至包装袋内；

S3、包装袋装好料之后，撑袋机构(5)复位，取袋机构(3)将包装袋释放，使包装袋落在下方的传输机构(2)上；

S4、通过传输机构(2)将包装袋从下料机下方移动至下一道工序。

2.根据权利要求1所述的一种饲料高效包装工艺，其特征在于：步骤S3中当包装袋装好料之后，取袋机构(3)释放包装袋，承接机构(7)承接住包装袋，并将包装袋放置在传输机构(2)上。

3.一种利用权利要求1-2中任意一种饲料高效包装设备，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)设置有传输机构(2)，所述基座(1)靠近传输机构(2)进料端的位置处设置有供包装袋放置的放置台(11)，所述放置台(11)沿传输机构(2)的传输方向设置，所述基座(1)设置有位于放置台(11)上方的取袋机构(3)，且所述取袋机构(3)可使包装袋移动至传输机构(2)的上方，所述基座(1)位于传输机构(2)的两侧分别连接有支架(4)，所述支架(4)位于传输机构(2)的上方设置有撑袋机构(5)，所述撑袋机构(5)与取袋机构(3)对齐设置。

4.根据权利要求3所述的一种饲料高效包装设备，其特征在于：所述取袋机构(3)包括固定连接于基座(1)的两竖杆(31)，两所述竖杆(31)分别位于放置台(11)的两侧，所述竖杆(31)位于放置台(11)上方的位置转动连接有取袋轴(32)，所述取袋轴(32)固定连接有取袋气缸(33)，所述取袋气缸(33)输出轴固定连接有用于吸住包装袋的第一吸盘(34)，所述竖杆(31)外壁固定连接有取袋电机(35)，所述取袋电机(35)输出轴传动连接于取袋轴(32)，所述第一吸盘(34)可转动至传输机构(2)的上方。

5.根据权利要求3所述的一种饲料高效包装设备，其特征在于：所述传输机构(2)包括固定连接于基座(1)的两安装板(21)，两所述安装板(21)之间转动连接有两传动辊(22)，两所述传动辊(22)之间连接有传送带(23)，所述安装板(21)外壁固定连接有传输电机(24)，所述传输电机(24)输出轴传动连接于传动辊(22)。

6.根据权利要求4所述的一种饲料高效包装设备，其特征在于：所述撑袋机构(5)包括固定连接于两支架(4)之间的第二吸盘(51)，且所述第二吸盘(51)位于支架(4)朝向第一吸盘(34)的一侧侧壁设置，所述基座(1)位于安装板(21)背离传送带(23)的一侧开设有滑槽(52)，所述滑槽(52)滑移连接有滑块(53)，所述支架(4)固定连接于滑块(53)，所述滑槽(52)内转动连接有丝杆(54)，所述丝杆(54)螺纹穿设于滑块(53)，所述滑槽(52)的一端固定连接有移动电机(55)，所述移动电机(55)输出轴传动连接于丝杆(54)。

7.根据权利要求6所述的一种饲料高效包装设备，其特征在于：所述支架(4)位于第二吸盘(51)的上方转动穿设有横杆(6)，所述横杆(6)靠近第二吸盘(51)的一端固定连接有撑杆(61)，两所述支架(4)背离撑杆(61)的一侧侧壁共同转动连接有驱动轴(64)，所述驱动轴(64)同轴固定连接有两蜗杆(65)，两所述蜗杆(65)的旋向相反，两所述横杆(6)分别固定连接有啮合于蜗杆(65)的蜗轮(66)，其中一个所述支架(4)固定连接有驱动电机(67)，所述驱动电机(67)输出轴传动连接于驱动轴(64)。