[发明专利]断刀检测方法和装置

权利要求书

1.一种断刀检测方法，其特征在于，该方法包括：

在机床的切削加工过程中，周期性地获取当前正在使用的刀具标识，并周期性地对机床电流和加工位置进行采样，将每个刀具的采样数据分别记录到对应刀具的采样文件中，其中，采样数据包括：机床电流和加工位置；

在切削加工结束时，针对每一刀具的采样文件，根据该采样文件中的各加工位置确定该刀具对应的一个或多个加工工序；

针对该刀具的每一加工工序，计算在该刀具的该加工工序中采样到的所有机床电流的平均值，并在该刀具的该加工工序中采样得到所有机床电流中的最大值；

在所述平均值和所述最大值之间，搜寻满足如下条件的第一机床电流：将第一机床电流减去预设电流步长得到的差值作为搜索最小值，将第一机床电流加上预设电流步长得到的和值作为搜索最大值，在该刀具的该加工工序中采样到的所有机床电流中搜索不小于所述搜索最小值且不大于所述搜索最大值的机床电流；若搜索到的机床电流数占在该刀具的该加工工序中采样到的所有机床电流的比率大于预设比率，则将第一机床电流作为加权平均值；

对所述平均值和所述加权平均值进行加权求和，得到该刀具的该加工工序对应的负载阈值；

根据每个刀具的每个加工工序对应的负载阈值，对每个刀具的每个加工工序进行断刀检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样数据进一步包括：主轴转速，

在切削加工结束之后、根据该采样文件中的加工位置确定该刀具对应的一个或多个加工工序之前，进一步包括：

对于该采样文件中的每一条采样数据，若该采样数据中的主轴转速不在预设的正常转速范围内，则忽略该采样数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样数据进一步包括：每条采样数据的采样时刻；

所述将每个刀具的采样数据分别记录到对应刀具的采样文件中之后，进一步包括：

接收针对一刀具的机床电流显示请求，根据该刀具的采样文件中的各条采样数据中的加工位置，确定各条采样数据对应的加工工序，对于每个加工工序中的采样数据，根据采样时刻的从先到后，将各条采样数据的机床电流绘制成该加工工序的机床电流变化曲线，将各加工工序的机床电流变化曲线分别显示给用户。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算并记录该刀具的每个加工工序对应的负载阈值之后，进一步包括：

接收用户输入的针对一刀具的一加工工序的负载阈值修正值，将记录的该刀具的该加工工序的负载阈值更新为所述负载阈值与所述负载阈值修正值之和。

5.一种断刀检测装置(60)，其特征在于，其包括：

采样模块(61)，用于在机床的切削加工过程中，周期性地获取当前正在使用的刀具标识，并周期性地对机床电流和加工位置进行采样，将每个刀具的采样数据分别记录到对应刀具的采样文件中，其中，采样数据包括：机床电流和加工位置；

学习模块(62)，用于在切削加工结束时，针对每一刀具的采样文件，根据该采样文件中的各加工位置确定该刀具对应的一个或多个加工工序，

针对该刀具的每一加工工序，计算在该刀具的该加工工序中采样到的所有机床电流的平均值，并在该刀具的该加工工序中采样得到所有机床电流中的最大值；在所述平均值和所述最大值之间，搜寻满足如下条件的第一机床电流：将第一机床电流减去预设电流步长得到的差值作为搜索最小值，将第一机床电流加上预设电流步长得到的和值作为搜索最大值，在该刀具的该加工工序中采样到的所有机床电流中搜索不小于所述搜索最小值且不大于所述搜索最大值的机床电流；若搜索到的机床电流数占在该刀具的该加工工序中采样到的所有机床电流的比率大于预设比率，则将第一机床电流作为加权平均值；对所述平均值和所述加权平均值进行加权求和，得到该刀具的该加工工序对应的负载阈值；

检测模块(63)，用于根据每个刀具的每个加工工序对应的负载阈值，对每个刀具的每个加工工序进行断刀检测。

6.一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的断刀检测方法的步骤。