[发明专利]便于机械手抓取的起纸设备

说明书

本发明属于印钞用机械设备的技术领域，尤其是一种便于机械手抓取的起纸设备。其包括升降机构、搓纸部和抬纸部，搓纸部和抬纸部的相对位置是固定的，所述升降机构带动所述搓纸部和抬纸部升降，所述搓纸部包括搓纸机构和推进机构，所述搓纸机构的工作面纵向设置，所述搓纸机构与所述推进机构连接，所述推进机构带动所述搓纸机构横向移动；所述抬纸部设置在所述搓纸机构的下方，所述起纸部可以伸到被搓起的纸张的下方。其可以替代手工实现大张钞纸抓取的自动化，可应用于纸张垛纸、纸张过数等钞票生产环节，有效减轻劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及印钞用机械设备的技术领域，尤其是一种便于机械手抓取的起纸设备。

背景技术

在印钞车间，尤其是大张纸钞生产的诸多工序中，经常需要搬取一定数量的纸张，如印刷前的垛纸工序、纸张的过数工序等，均需将一定数量纸张搬取到工作台或数纸机上，目前搬取工作需要操作工人手工完成，重量大，劳动强度极大，影响了生产效率。由于印钞纸属于特种纸，其纸张较薄，强度和韧性较高，造价也高，但是采用机械手，需要机械手能够精准的抓取纸张，一旦出现错层就会造成纸张的折损。亟需一种抓取辅助设备，减少机械手抓取纸张时错层而造成的损伤。

发明内容

本发明提供一种便于机械手抓取的起纸设备，其可以辅助机械手便捷的抓取纸垛上的纸张，减少纸张浪费。

本发明是通过以下技术方案解决技术问题的，

一种便于机械手抓取的起纸设备，包括升降机构、搓纸部和抬纸部，搓纸部和抬纸部的相对位置是固定的，所述升降机构带动所述搓纸部和抬纸部升降，所述搓纸部包括搓纸机构和推进机构，所述搓纸机构的工作面纵向设置，所述搓纸机构与所述推进机构连接，所述推进机构带动所述搓纸机构横向移动；所述抬纸部设置在所述搓纸机构的下方，所述起纸部可以伸到被搓起的纸张的下方。

上述便于机械手抓取的起纸设备，所述搓纸机构包括纵向设置的搓纸板和起升机构，所述搓纸板的工作面附有硅胶层，搓纸板与所述起升机构连接，所述起升机构带动搓纸板升降，所述推进机构与所述起升机构的壳体连接。

上述便于机械手抓取的起纸设备，所述起纸部包括插板和插纸驱动，所述插板的工作端位于所述搓纸机构的工作面的下方，所述插板的驱动端与所述插纸驱动连接，所述插纸驱动带动所述插板水平移动。

上述便于机械手抓取的起纸设备，所述插板与插纸驱动之间设有连接座，连接座的两侧对称设有抬纸机构。

上述便于机械手抓取的起纸设备，所述抬纸机构包括抬纸板和伸缩气缸，所述伸缩气缸带动两个抬纸板朝连接座做伸缩运动；所述抬纸板的工作侧与所述插板同侧。

上述便于机械手抓取的起纸设备，所述抬纸板的A-A向截面呈楔形，抬纸板的B-B向截面呈楔形。

与现有技术相比，本发明中的搓纸机构可以将纸垛上的纸张逐渐搓起，然后通过插纸板插入到纸张右侧的中部，然后抬纸板进入到插纸板上方的纸张的右侧的前后两端，从而将纸张的右侧抬起，从而给机械手提供从纸张的前侧和后侧进行抓取的空间。

附图说明

图1是本发明工作状态的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的抬纸板的结构示意图；

图4是图3的本发明A-A向的结构示意图；

图5是图4的本发明B-B向的结构示意图；

附图中的标记表示：1. 升降机构、2.抬纸部、3.搓纸机构、4.推进机构、5.搓纸板、6.起升机构、7.硅胶层、8.插板、9.插纸驱动、10.连接座、11.抬纸板、12.伸缩气缸、13.纸垛。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明。