[发明专利]自动割胶机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动割胶机，包括有用于切割橡胶树的刀具组件(1)以及用于驱动刀具组件(1)绕橡胶树移动的第一驱动机构(3)，其特征在于，所述的刀具组件(1)包括有

刀架(11)，开设有滑槽(111)，所述第一驱动机构(3)的动力输出端与该刀架(11)传动连接；

滑动臂(12)，至少有局部插设在所述的滑槽(111)中并能沿滑槽(111)的长度方向滑移；

转动座(13)，能转动地安装在所述滑动臂(12)靠近橡胶树的一端；

刀头(14)、导向件(15)和刀深限位导板(16)，均位于所述转动座(13)靠近橡胶树的一侧，刀头(14)的头部相对于刀深限位导板(16)伸出，且沿所述刀具组件(1)的前进方向，导向件(15)和刀深限位导板(16)分别位于刀头(14)的前后两侧；

第一弹性件(17)，设于所述的滑动臂(12)和刀架(11)之间，能使滑动臂(12)始终具有靠近橡胶树移动的趋势；以及

第二弹性件(18)，设于所述的转动座(13)和滑动臂(12)之间，能使位于转动座(13)上的导向件(15)始终具有与橡胶树相抵的趋势。

2.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：所述的刀头(14)能转动地安装在所述的转动座(13)上，所述的转动座(13)远离橡胶树的一侧安装有第一驱动件(19)，该第一驱动件(19)的动力输出端与所述刀头(14)的尾部相连，用以驱动该刀头(14)绕自身轴线转动。

3.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：所述的导向件(15)与刀头(14)间隔布置，以使两者之间形成有刨口(141)。

4.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：所述的导向件(15)为一转轮，该转轮能转动地安装在所述的转动座(13)上，用于与橡胶树表面滚动接触。

5.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：所述的刀深限位导板(16)靠近所述的刀头(14)布置。

6.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：所述的第一驱动机构(3)包括有

螺旋轨道(31)，用于呈螺旋状围设在橡胶树的外周；

齿条(32)，沿所述螺旋轨道(31)的延伸方向布置在该螺旋轨道(31)上；

齿轮(33)，能转动地安装在所述的刀架(11)上，与所述的齿条(32)相啮合；以及

第三驱动件(35)，其动力输出端与所述的齿轮(33)相连接，用以驱动该齿轮(33)绕自身轴线转动。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的自动割胶机，其特征在于：还包括有用于驱动刀具组件(1)升降的第二驱动机构(4)。

8.根据权利要求7所述的自动割胶机，其特征在于：还包括有用于对滑动臂(12)进行限位的限位组件(2)，以使所述的滑动臂(12)至少具有两种状态：

在第一状态下，在所述限位组件(2)的限位作用下，所述的滑动臂(12)克服第一弹性件(17)的弹力作用内缩于所述的滑槽(111)；

在第二状态下，所述的限位组件(2)解除对滑动臂(12)的限位作用，所述的滑动臂(12)在第一弹性件(17)的弹力作用下外伸于所述的滑槽(111)。

9.根据权利要求8所述的自动割胶机，其特征在于：所述的限位组件(2)包括有绞轮(21)，能转动地安装在所述的刀架(11)上；

拉绳(22)，第一端卷绕在所述的绞轮(21)上，第二端连接在所述的滑动臂(12)上；以及

第二驱动件(23)，其动力输出端与所述的绞轮(21)相连接，用以驱动该绞轮(21)绕自身轴线转动，以使拉绳(22)收卷在绞轮(21)上或从绞轮(21)上放卷；

在第一状态下，所述的拉绳(22)收卷在绞轮(21)上，用以对滑动臂(12)施加拉力进行限位；

在第二状态下，所述的拉绳(22)从绞轮(21)上放卷，用以解除对滑动臂(12)的限位作用。

10.一种如权利要求8或9所述的自动割胶机的控制方法，包括有以下步骤：

第二驱动机构(4)驱动刀具组件(1)下降预设的距离完成换行运动；

第一驱动机构(3)驱动刀架(11)向第一位置移动；

刀架(11)第一位置后，限位组件(2)解除对滑动臂(12)的限位作用，以使滑动臂(12)在第一弹性件(17)的弹力作用下外伸于滑槽(111)，迫使位于转动座(13)上的导向件(15)在第二弹性件(18)的弹力作用下贴合树皮表面，而转动座(13)在滑动臂(12)不断施压下迫使刀头(14)抵进树皮中；

第一驱动机构(3)驱动刀架(11)反向向第二位置移动，同时带动刀头(14)进行割胶动作，此时导向件(15)在树皮表面移动，遇到凸起或凹陷处时，彼此起伏并通过第二弹性件(18)平衡带动刀头(14)随行运动，始终使刀头(14)与树干表面保持恒定角度做割胶动作；

刀架(11)到达第二位置后，限位组件(2)使滑动臂(12)克服第一弹性件(17)的弹力作用内缩于滑槽(111)，同时转动座(13)在滑动臂(12)的回收下使刀头(14)脱离树皮内部，刀头(14)收回并完成一次割胶作业。