[发明专利]一种离心机转子定位装置及上料方法

说明书

本发明属于离心机技术领域，具体涉及一种离心机转子定位装置及上料方法，包括安装底板和转动安装于安装底板上的离心转盘机构；包括粗定位机构，包括主动摩擦轮组件、从动摩擦轮和连杆机构；主动摩擦轮组件包括主动摩擦轮和驱动主动摩擦轮转动的驱动装置；从动摩擦轮与离心转盘机构连接并带动其转动；连杆机构与主动摩擦轮轮组件连接，驱动其移动至接触或远离从动摩擦轮；粗定位感应装置，感应离心转盘机构被粗定位机构驱动至粗定位就位；精确定位机构，包括转子定位盘、定位楔块和推动装置；转子定位盘与离心转盘机构连接并随其转动，且外缘上设有与定位楔块卡合的转子定位特征；推动装置与定位楔块连接，驱动其移动至与转子定位特征卡合或分离。

技术领域

本发明属于离心机技术领域，具体涉及一种离心机转子定位装置及上料方法。

背景技术

离心机是利用转头高速旋转产生的强大的离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体颗粒的混合物中各组分的器械，广泛应用于生命科学、医学、化学、环保等领域。

现有的医疗行业中离心机大部分不具离心机转子定位功能，少数具有定位功能的离心机实现定位的方式包括两种，其一利用位置控制模式定位，具体采用具有角度定位功能的电机与离心机转子连接，其二利用定位电机带动离心机转子定位，具体采用如单向轴承、电磁离合器或依靠执行机构带动的离合装置与离心机转子的接触与脱开；但仍存在以下问题：

(1)离心机停止工作后，转子由于自身惯性作用继续转动，导致离心机在进行离心工作后最终停留位置随机，需要人工操作，不利于自动化集成；

(2)离心电机兼做定位电机，在高转速、惯量配置合理要求下，电机体积大，成本高；

(3)角度定位电机提供旋转动力，离心机工作时单向轴承内部滚动体随离心机转子高速转动，设备噪音加大，且造成装置磨损，降低设备稳定性；利用电磁离合器实现离合装置与离心机转子的接触与脱开，电磁离合装置的使用使得装置整体体积增大，系统复杂程度增加，降低设备稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离心机转子定位装置及上料方法，通过粗定位机构进行粗定位，并利用粗定位感应装置感应到粗定位就位后再利用精确定位机构进行精确定位，实现离心机转子的定位。

一种离心机转子定位装置，包括安装底板、以及转动安装于安装底板上的离心转盘机构，还包括：

粗定位机构，包括主动摩擦轮组件、从动摩擦轮和连杆机构；所述主动摩擦轮组件包括主动摩擦轮、以及驱动主动摩擦轮转动的驱动装置；所述从动摩擦轮与离心转盘机构固定连接并带动其转动；所述连杆机构与主动摩擦轮轮组件连接驱动其移动至接触或远离从动摩擦轮；

粗定位感应装置，用于感应离心转盘机构被粗定位机构驱动至粗定位就位；

精确定位机构，包括转子定位盘、定位楔块和推动装置；所述转子定位盘与离心转盘机构固定连接并随其转动，且外缘上设有用于与定位楔块卡合的转子定位特征；所述推动装置与定位楔块连接，驱动其移动至与转子定位特征卡合或分离。

通过粗定位机构的连杆机构驱动主动摩擦轮与从动摩擦轮接触，并利用主动摩擦轮带动从动摩擦轮转动，实现离心机转子角度的粗定位；同时设置粗定位感应装置感应粗定位到位信号后，利用精确定位机构内的定位楔块与转子定位特征卡合实现精准定位。

进一步的，所述连杆机构包括：

铰链支座B，与所述安装底板固定连接；

离合电动推杆，位于所述主动摩擦轮组件的侧面，一端与所述铰链支座B铰接，另一端与摆杆铰接；所述摆杆远离所述离合电动推杆的一端与所述安装底板转动连接；

连杆，一端铰接于所述摆杆的中间位置，另一端与所述主动摩擦轮组件转动连接，且所述连杆与所述离合电动推杆位于所述摆杆的同一侧。