[发明专利]一种基于手势识别的人机交互方法及系统

权利要求书

1.一种基于手势识别的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

接收手势识别开启指令，自动打开图像采集设备；

接收通过所述图像采集设备连续采集的两张用户手势图像，图像采集设备设置有图像采集时间间隔；

对两张用户手势图像进行一致性判定，当一致性判定不通过时，两张用户手势图像均无效；当一致性判定通过时，选取任意一张用户手势图像与预设手势库中的预设手势图像进行匹配，将匹配成功的预设手势图像设定为执行手势；

根据执行手势执行对应的操作。

2.根据权利要求1所述一种基于手势识别的人机交互方法，其特征在于，所述对两张用户手势图像进行一致性判定的步骤，具体包括：

获取两张用户手势图像的颜色特征和轮廓特征，所述颜色特征为像素均值，所述轮廓特征为phash值；

根据两张用户手势图像的像素均值之间的差值得到颜色特征相似度；

根据两张用户手势图像的phash值的汉明距离得到轮廓特征相似度；

根据颜色特征相似度和轮廓特征相似度得到两张用户手势图像之间的总相似度值，将总相似度值与第一预设值进行对比得到一致性判定结果。

3.根据权利要求1所述一种基于手势识别的人机交互方法，其特征在于，所述根据执行手势执行对应的操作的步骤，具体包括：

调取执行手势对应的预设手势图像所设定的执行操作程序，所述预设手势库中上传有若干个预设手势图像，每个预设手势图像设定有执行操作程序；

根据所述执行操作程序执行对应的操作。

4.根据权利要求1所述一种基于手势识别的人机交互方法，其特征在于，所述方法还包括：对历史执行手势进行分析，生成伴随性手势，具体为：

每隔预设时间对历史上所有种类的连贯执行手势进行计数，所述连贯执行手势是指两个连续的执行手势；

当一种连贯执行手势达到第二预设值时，确定所述连贯执行手势为伴随性手势；

将伴随性手势导入伴随性手势库中。

5.根据权利要求4所述一种基于手势识别的人机交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收预设伴随手势增加命令，所述预设伴随手势增加命令包括伴随性手势和预设手势图像；

将预设手势图像导入预设手势库中，并记录所述伴随性手势对应的两个执行操作程序，当所述预设手势图像被设定为执行手势时，会先后执行两个操作。

6.一种基于手势识别的人机交互系统，其特征在于，所述系统包括：

手势识别开启模块，用于接收手势识别开启指令，自动打开图像采集设备；

手势图像采集模块，用于接收通过所述图像采集设备连续采集的两张用户手势图像，图像采集设备设置有图像采集时间间隔；

一致性判定模块，用于对两张用户手势图像进行一致性判定，当一致性判定不通过时，两张用户手势图像均无效；当一致性判定通过时，选取任意一张用户手势图像与预设手势库中的预设手势图像进行匹配，将匹配成功的预设手势图像设定为执行手势；以及

操作执行模块，用于根据执行手势执行对应的操作。

7.根据权利要求6所述一种基于手势识别的人机交互系统，其特征在于，所述一致性判定模块包括：

颜色轮廓特征确定单元，用于获取两张用户手势图像的颜色特征和轮廓特征，所述颜色特征为像素均值，所述轮廓特征为phash值；

颜色相似度确定单元，用于根据两张用户手势图像的像素均值之间的差值得到颜色特征相似度；

轮廓相似度确定单元，用于根据两张用户手势图像的phash值的汉明距离得到轮廓特征相似度；以及

总相似度确定单元，用于根据颜色特征相似度和轮廓特征相似度得到两张用户手势图像之间的总相似度值，将总相似度值与第一预设值进行对比得到一致性判定结果。