[发明专利]一种胶带机最小张紧速度获取方法、存储介质及系统

说明书

本申请公开一种胶带机最小张紧速度获取方法、存储介质及系统，不论是针对何种机型的胶带机，都能够获取胶带机的属性信息，该属性信息包括带面总长度、带面伸长率、带面从机头驱入点至分离点的驱动力分布平均值、胶带机额定驱动力和带面额定拉力；根据属性信息得到胶带机的带面伸长量；获取胶带机的启动加速度；根据带面伸长量和启动加速度得到胶带机的最小张紧速度。由此，通过本发明的方案可以计算不同机型、不同长度、不同带面的各种类型胶带机的最小张紧速度，从而实现胶带机配套设备的精准选型，而且能在胶带机运行过程中获得良好的启动性能，降低打滑问题的出现概率。

技术领域

本申请涉及胶带机自动控制技术领域，特别涉及一种胶带机最小张紧速度获取方法、存储介质及系统。

背景技术

张紧装置是胶带机的主要部件，胶带机启动时，须具有足够用的张紧力，但是如果张紧装置的速度不够，也会随着启动过程带来张紧力的降低进而出现皮带打滑，导致胶带机无法启动的问题出现。

而目前，并没有相关的技术文献涉及到胶带机张紧速度是如何确定的，通常是选择一个经验值执行，但是这种经验值的设置经常是不准确的，如果速度选择偏大，导致胶带机张紧的配套设备都选型偏大，成本高。如果速度选择偏小，在运行过程中影响胶带机的启动性能，造成打滑问题。

发明内容

本申请要解决的技术问题是现有技术胶带机启动速度依据经验值选择不准确所导致的胶带机成本高或启动性能差的问题，为此，本申请提出了一种胶带机最小张紧速度获取方法、存储介质及系统。

针对上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

本申请实施例提供一种胶带机最小张紧速度获取方法，包括如下步骤：

获取胶带机的属性信息，所述属性信息包括带面总长度、带面伸长率、带面从机头驱入点至分离点的驱动力分布平均值、胶带机额定驱动力和带面额定拉力；

根据所述属性信息得到胶带机的带面伸长量；

获取胶带机的启动加速度；

根据所述带面伸长量和所述启动加速度得到胶带机的最小张紧速度。

本申请部分实施例所述的胶带机最小张紧速度获取方法，根据所述带面伸长量和所述启动加速度得到胶带机的最小张紧速度的步骤包括：

根据所述带面伸长量和所述启动加速度得到带面延伸时间；

根据所述带面延伸时间和所述启动加速度得到所述最小张紧速度。

本申请部分实施例所述的胶带机最小张紧速度获取方法，根据所述带面伸长量和所述启动加速度得到胶带机的最小张紧速度的步骤中：

所述带面延伸时间通过如下方式得到：

所述最小张紧速度通过如下方式得到：V＝at；

其中，a为启动加速度，s为所述带面伸长量。

本申请部分实施例所述的胶带机最小张紧速度获取方法，根据所述属性信息得到胶带机的带面伸长量的步骤包括：

在带面从机头驱入点至分离点的范围中选取多个受力点；

根据所有受力点对带面的拉伸距离之和即为所述带面伸长量。

本申请部分实施例所述的胶带机最小张紧速度获取方法，根据所述属性信息得到胶带机的带面伸长量的步骤包括：

其中，F为带面额定拉力，ε为带面伸长率，Fu为胶带机额定驱动力，FN为带面从机头驱入点至分离点的驱动力分布平均值，S为在FN的拉力下带面的伸长量。

本申请部分实施例所述的胶带机最小张紧速度获取方法，在FN的拉力下带面的伸长量满足：