[发明专利]无人驾驶压路机角度自动控制系统在审
| 申请号： | 202210335534.4 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114516367A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 沈晓钧;刘天云;杨振彪 | 申请（专利权）人： | 清华大学;陕西省引汉济渭工程建设有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;E01C19/26 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 压路机 角度 自动控制系统 | ||
1.无人驾驶压路机角度自动控制系统，其特征在于：角度自动控制系统包括L型安装架(1)、可伸缩气缸(2)、编码器(3)、T型安装架固定卡(4)、T型安装架(5)；
在无人驾驶压路机的前车体底部设置一块L型安装架(1)，在L型安装架(1)上设置有可伸缩气缸(2)安装孔；在无人驾驶压路机的后车体底部两侧的油管上设置两块T型安装架固定卡(4)，在所述两块T型安装架固定卡(4)之间设置T型安装架(5)；在所述T型安装架(5)中心的大圆孔处设置编码器(3)。
2.根据权利要求1所述无人驾驶压路机角度自动控制系统，其特征在于：可伸缩气缸(2)一端固定在L型安装架(1)上设置的可伸缩气缸(2)安装孔上，另一端连接编码器(3)；随车辆转向带动可伸缩气缸(2)伸缩，从而带动编码器(3)轴转动，通过编码器(3)输出无人驾驶压路机工程机械的前车体转向角的数据，供无人驾驶控制使用。
3.根据权利要求1所述无人驾驶压路机角度自动控制系统，其特征在于：在所述T型安装架(5)上，设置有三个小圆孔及一个大圆孔，其三个小圆孔为安装编码器(3)的固定孔，大圆孔为编码器(3)轴的安放孔。
4.根据权利要求1所述无人驾驶压路机角度自动控制系统，其特征在于：所述T型安装架(5)的安装姿态，必须保持与车体铰接处转向中心轴垂直，编码器(3)与车转轴的中心对准，保障安装的编码器(3)轴与车体转向中心轴能保持重合，减小车辆转向时对编码器(3)的损伤。
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