[发明专利]一种潮流驱动型近海海洋要素垂直剖面测量系统

权利要求书

1.一种潮流驱动型近海海洋要素垂直剖面测量系统，包括测量单元，其特征在于，还包括：

内侧为密闭空间的舱体；

潮流能转化单元，包括缆绳和帆板，所述缆绳的第一端与所述舱体固定相连，所述缆绳的第二端用于锚固在海底，所述帆板固定于所述舱体的外侧；

浮力调节单元，包括油囊、油缸、活塞和直线驱动机构，所述油囊与所述油缸连通，所述油缸固定于所述舱体的内侧，所述活塞滑动安装于所述油缸内；所述直线驱动机构固定于所述舱体的内侧且与所述活塞固定相连，以驱动所述活塞在所述油缸内滑动；所述油囊位于所述舱体外侧，所述油缸、所述活塞和所述直线驱动机构位于所述舱体内侧；

固定于所述舱体外侧的压力传感器，用于测量海水压力；

控制单元，分别与所述压力传感器、所述直线驱动机构电连接，以接收海水压力信息并将其转换为海水深度信息，控制所述直线驱动机构将所述活塞推向或推离所述油囊；

电池，固定于所述舱体内侧且与所述控制单元电连接；

其中，所述测量单元固定于所述舱体外侧，以对海水进行垂直剖面测量。

2.根据权利要求1所述的潮流驱动型近海海洋要素垂直剖面测量系统，其特征在于，所述潮流能转化单元还包括固定架，所述固定架固定于所述舱体的外侧，所述帆板固定于所述固定架上，所述帆板为四个且呈十字形分布。

3.根据权利要求1所述的潮流驱动型近海海洋要素垂直剖面测量系统，其特征在于，所述浮力调节单元还包括油囊保护架，所述油囊保护架固定于所述舱体外侧且罩设于所述油囊外侧。

4.根据权利要求1所述的潮流驱动型近海海洋要素垂直剖面测量系统，其特征在于，所述直线驱动机构包括编码器、电机、减速机构、丝杠、螺母、导轨、螺母座和滑块；所述编码器固定于所述电机上，所述电机的输出轴通过所述减速机构与所述丝杠传动相连，所述导轨与所述丝杠平行设置，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述螺母座与所述螺母固定相连，所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述螺母座与所述滑块固定相连；所述螺母座与所述活塞固定相连，以推动所述活塞在所述油缸内滑动；所述编码器和所述电机均与所述控制单元电连接。

5.根据权利要求4所述的潮流驱动型近海海洋要素垂直剖面测量系统，其特征在于，所述减速机构包括行星齿轮减速箱、小齿轮和大齿轮，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速箱的输入轴固定相连，所述行星齿轮减速箱的输出轴与所述小齿轮固定相连，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述大齿轮与所述丝杠固定相连。

6.根据权利要求4所述的潮流驱动型近海海洋要素垂直剖面测量系统，其特征在于，所述直线驱动机构还包括拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器固定于所述舱体内侧且与所述活塞相连，以测量所述活塞在油缸中位置；所述拉绳位移传感器与所述控制单元电连接，以向所述控制单元传递所述螺母的位置信息。

7.根据权利要求4所述的潮流驱动型近海海洋要素垂直剖面测量系统，其特征在于，所述直线驱动机构还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关均与所述控制单元电连接；所述螺母沿所述丝杠的第一方向运动至第一位置时触发所述第一限位开关，所述螺母沿所述丝杠的第二方向运动至第二位置时触发所述第二限位开关，以使所述螺母在所述第一位置与所述第二位置之间运动；所述第一方向与所述第二方向均平行于所述导轨的长度方向且方向相反。

8.根据权利要求4所述的潮流驱动型近海海洋要素垂直剖面测量系统，其特征在于，所述控制单元包括电池管理板、电机驱动器和主控制板；所述电池管理板分别与所述电池、所述压力传感器、所述电机、所述电机驱动器和所述主控制板电连接，以进行用电分配；所述电机驱动器分别与所述电机和所述主控制板电连接，以实现对所述电机启停和转向的控制。