[发明专利]投影图像的校正方法和激光投影设备

权利要求书

1.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于激光投影设备，所述激光投影设备包括投影主机和投影屏幕，所述方法包括：

基于校正参数对待投影图像的投影位置进行初步校正，所述校正参数是所述投影主机处于基础安装方式时进行标定得到；

在所述投影主机的当前安装方式与所述基础安装方式不同的情况下，基于所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的所述待投影图像的投影位置再次进行校正；

其中，所述基础安装方式是指对所述待投影图像的投影位置进行初步校正后不存在画面畸变的安装方式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系为关于纵轴的轴对称关系；

所述基于所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的所述待投影图像的投影位置再次进行校正，包括：

采用最大横坐标减去初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的横坐标，保持初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的纵坐标不变；

其中，所述最大横坐标是指所述投影主机投影至所述投影屏幕的画面的最大横坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系为关于横轴的轴对称关系；

所述基于所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的所述待投影图像的投影位置再次进行校正，包括：

采用最大纵坐标减去初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的纵坐标，保持初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的横坐标不变；

其中，所述最大纵坐标是指所述投影主机投影至所述投影屏幕的画面的最大纵坐标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系为中心对称关系；

所述基于所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的所述待投影图像的投影位置再次进行校正，包括：

采用最大横坐标减去初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的横坐标，采用最大纵坐标减去初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的纵坐标；

其中，所述最大横坐标是指所述投影主机投影至所述投影屏幕的画面的最大横坐标，所述最大纵坐标是指所述投影主机投影至所述投影屏幕的画面的最大纵坐标。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述投影主机的安装方式包括桌面正投方式、桌面背投方式、吊装正投方式或者吊装背投方式，所述基础安装方式为所述桌面正投方式、所述桌面背投方式、所述吊装正投方式和所述吊装背投方式中的任意一个。

6.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括投影主机和投影屏幕，所述投影主机用于：

基于校正参数对待投影图像的投影位置进行初步校正，所述校正参数是所述投影主机处于基础安装方式时进行标定得到；

在所述投影主机的当前安装方式与所述基础安装方式不同的情况下，基于所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的所述待投影图像的投影位置再次进行校正；

其中，所述基础安装方式是指对所述待投影图像的投影位置进行初步校正后不存在画面畸变的安装方式。

7.如权利要求6所述的激光投影设备，其特征在于，所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系为关于纵轴的轴对称关系；

所述投影主机具体用于：

采用最大横坐标减去初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的横坐标，保持初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的纵坐标不变；

其中，所述最大横坐标是指所述投影主机投影至所述投影屏幕的画面的最大横坐标。