[发明专利]一种卷对卷COB灯带点胶机及方法

权利要求书

1.一种卷对卷COB灯带点胶机，其特征在于，包括：灯带流道（100）、上料模组、点胶头（300）、升降模组、平面运动模组、CCD相机（400）、灯带整平模组和控制器；

所述灯带流道（100）用于承载灯带，所述上料模组用于驱动灯带在灯带流道（100）内位移；

所述点胶头（300）位于所述灯带流道（100）的上方，用于对灯带进行点胶；

所述升降模组与点胶头（300）固定连接，用于驱动点胶头（300）进行上下位移，所述平面运动模组与升降模组固定连接，用于驱动点胶头（300）进行平面位移；

所述CCD相机（400）位于所述灯带流道（100）的上方，用于拍摄待点胶的灯带；

所述控制器分别与灯带流道（100）、上料模组、点胶头（300）、升降模组、平面运动模组、CCD相机（400）连接；

所述灯带整平模组包括真空吸板（610），所述真空吸板（610）位于灯带流道（100）的下方，用于整平灯带流道（100）中与真空吸板（610）位置对应的灯带；

所述控制器用于根据CCD相机（400）拍摄的图片控制点胶头（300）、升降模组和平面运动模组进行点胶作业，所述上料模组包括上料直线模组（210）和真空固定块（220）；

所述真空固定块（220）位于灯带流道（100）的两端，所述真空固定块（220）通过固定气缸上下驱动用于真空吸附固定灯带；

所述真空吸板（610）通过整平气缸（620）与所述上料直线模组（210）的电动座固定连接；

其中，待区域内点胶作业完成后，上料直线模组（210）带动真空吸板（610）驱动灯带沿灯带流道（100）位移，然后灯带流道（100）两端的真空固定块（220）在固定气缸的驱动下升起并产生负压固定灯带流道（100）内灯带的两侧，然后真空吸板（610）恢复气压且整平气缸（620）复位使真空吸板（610）与灯带分离，然后上料直线模组（210）复位，整平气缸（620）启动，真空吸板（610）顶起与灯带接触且产生负压固定灯带，同时两端的真空固定块（220）和固定气缸复位，完成灯带上料。

2.根据权利要求1所述的卷对卷COB灯带点胶机，其特征在于，所述点胶头（300）为多头点胶阀，所述多头点胶阀包括阀体底部安装的转接块，所述转接块下方安装有出胶块，所述出胶块设置有出胶通道，所述出胶通道处安装有出胶头。

3.根据权利要求1所述的卷对卷COB灯带点胶机，其特征在于，还包括清洗装置，所述清洗装置包括吸胶座（710）和排胶盒（720）；

所述吸胶座（710）与点胶头（300）对应，用于产生负压清洁点胶头（300）；

所述排胶盒（720）用于收集点胶头（300）排出的废胶水。

4.根据权利要求1所述的卷对卷COB灯带点胶机，其特征在于，所述灯带流道（100）包括：导向条（110）、托板（120）、压块（130）、侧向定位块（140）和压板（150）；

所述导向条（110）位于灯带的两侧，所述托板（120）和压块（130）固定在导向条（110）上，所述托板（120）和压块（130）之间设有供灯带穿过的缝隙；

所述导向条（110）的侧面设有用于灯带横向定位的定位块，所述定位块与导向条（110）之间设有用于施加预紧力的导向弹簧；

两侧的导向条（110）之间设有压板（150），所述压板（150）位于导向条（110）的上方，所述压板（150）的下表面为与灯带表面对应的齿状，用于限制灯带的自由度。