[发明专利]导航方法、装置、电子设备和介质在审
申请号: | 202210333954.9 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114705208A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 谷贺瑾;吴俊法 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 姜浩然;吴丽丽 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 方法 装置 电子设备 介质 | ||
本公开提供一种导航方法、装置、电子设备和介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及智能座舱、车联网和自动驾驶技术领域。实现方案为:获取车辆驾驶者终端的位置、第一乘客终端和第二乘客终端的位置以及目的地位置;根据第一乘客终端和第二乘客终端的位置,确定多个候选上车点;从多个候选上车点中选择至少一个目标上车点,使得当第一乘客终端和第二乘客终端在至少一个目标上车点中各自对应的目标上车点上车时,从车辆驾驶者终端的位置到达目的地的总时间成本最小;以及至少基于至少一个目标上车点的位置,为车辆驾驶者终端确定导航路径。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及智能座舱、车联网和自动驾驶技术领域,具体涉及一种导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术
用户在出行时,可以利用设置在智能终端上的导航软件来进行导航。用户通过在导航软件中输入出发地位置和期望的目的地位置,来获取导航软件所推荐的导航路线。在多人共同乘车出行的应用场景中,存在进一步优化导航路线的需求。
在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明,否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地,除非另有指明,否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
发明内容
本公开提供了一种导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
根据本公开的一方面,提供了一种导航方法。该方法包括:获取车辆驾驶者终端的位置、第一乘客终端和第二乘客终端的位置以及目的地位置;根据第一乘客终端和第二乘客终端的位置,确定多个候选上车点;,从多个候选上车点中选择至少一个目标上车点,使得当第一乘客终端和第二乘客终端在至少一个目标上车点中各自对应的目标上车点上车时,从车辆驾驶者终端的位置到达目的地的总时间成本最小;以及至少基于至少一个目标上车点的位置,为车辆驾驶者终端确定导航路径。
根据本公开的另一方面,提供了一种导航装置。该装置包括:获取单元,被配置为获取车辆驾驶者终端的位置、第一乘客终端和第二乘客终端的位置以及目的地位置;第一确定单元,被配置为根据第一乘客终端和第二乘客终端的位置,确定多个候选上车点;第二确定单元,被配置为,从多个候选上车点中选择至少一个目标上车点,使得当第一乘客终端和第二乘客终端在至少一个目标上车点中各自对应的目标上车点上车时,从车辆驾驶者终端的位置到达目的地的总时间成本最小;以及第三确定单元,被配置为至少基于至少一个目标上车点的位置,为车辆驾驶者终端确定导航路径。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行上述方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,计算机指令用于使计算机执行上述方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,其中,计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分,与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的,并不限制权利要求的范围。在所有附图中,相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图;
图2示出了根据本公开的实施例的导航方法的流程图;
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