[发明专利]可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法

权利要求书

1.一种可信土壤信息采集的控制终端，包括：

采样点确定单元，其配置用于根据土壤地块信息，确定采样点的数量和每个采样点的第一位置信息；根据每个采样点的第一位置信息，确定每个采样点的可信采样范围；

任务下发单元，其配置用于根据采样点的数量和每个采样点的第一位置信息，下发至少一个采样任务，其中每个采样任务包括至少一个采样点的第一位置信息；以及

任务监控单元，其配置用于至少根据接收到的实际采土点的采土信息中第二位置信息是否在所述可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务是否完成。

2.根据权利要求1所述的控制终端，其中所述任务监控单元还配置用于，还根据以下中的至少一项，确定相应采样点的采样任务是否完成：

接收到的第二位置信息与第一位置信息的偏差是否小于第一阈值；

接收到的实际采土点的图像信息的信息量是否达到第二阈值；

接收到的实际采土点的图像信息与第二位置信息是否匹配；

接收到的实际采土点的采土时间是否在所述采样任务的采样时间范围内。

3.根据权利要求2所述的控制终端，其中图像信息与第二位置信息是否匹配包括：

实际采土点的图像信息与第二位置信息的历史图像信息是否匹配，其中所述历史图像信息包括：

历史采样任务中第二位置信息所在可信采样范围内的图像信息；和/或

历史采样任务中第二位置信息对应的图像信息。

4.根据权利要求1-3任一所述的控制终端，其中所述采样点确定单元还配置用于：

按照预设式样确定每个土壤地块上的各采样点的第一位置信息。

5.根据权利要求4所述的控制终端，其中所述任务下发单元还配置用于：

响应于历史采样任务中存在符合预设式样的历史采样点，下发包括所述历史采样点的第一位置信息的采样任务。

6.根据权利要求1-5任一所述的控制终端，其中所述采土信息还包括所述采样任务的采样点的第一环境图像，且所述任务监控单元还配置用于：

响应于所述第一环境图像包括不可采样区，将所述采样点的第一位置信息更新为所述实际采土点的第二位置信息。

7.根据权利要求6所述的控制终端，其中可信采样范围包括规划采样范围和关联采样范围，所述关联采样范围大于所述规划采样范围；并且在将第一位置信息更新为第二位置信息中，所述任务监控单元进一步配置用于：

响应于第二位置信息在规划采样范围内，将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息；

响应于第二位置信息不在规划采样范围内，根据第二位置信息是否在采样点的关联采样范围内，确定是否将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息。

8.根据权利要求1-7任一所述的控制终端，其中所述采土信息还包括所述实际采土点的第二环境图像，且所述任务监控单元还配置用于：

响应于所述第二环境图像与所述第二位置信息不匹配，获取所述第二环境图像对应的实际位置信息；以及

响应于所述实际位置信息在所述可信采样范围内，将所述第二位置信息修正为所述实际位置信息。

9.根据权利要求1-8任一所述的控制终端，其中所述采样点确定单元还配置用于：

根据每个采样点的第一位置信息，构建每个采样点的电子围栏，以确定每个采样点的可信采样范围。

10.根据权利要求1或9所述的控制终端，其中所述任务下发单元还配置用于：

响应于所述采样任务包括多个采样点，根据所述多个采样点的多个第一位置信息确定所述采样任务的可信采样范围，并且使得所述采样任务中的多个采样点共用所述采样任务的可信采样范围。