[发明专利]用于3D打印机的柔性悬臂结构和3D打印机

权利要求书

1.一种用于3D打印机的柔性悬臂结构，所述柔性悬臂结构包括：

本体，所述本体用于安装到所述3D打印机的打印平台，所述打印平台包括用于承载打印物体的打印平面；

从所述本体延伸的第一悬臂；

从所述本体延伸的第二悬臂，所述第二悬臂包括连接到所述本体的近端和与所述近端相对的远端；

连接部，所述第一悬臂与所述第二悬臂的所述远端经由所述连接部相连接；以及

传感器，所述传感器安装到所述第二悬臂，所述传感器被构造成通过感测施加到所述打印平面的力所致的所述柔性悬臂结构的变形来生成指示施加到所述打印平面的力的感测信号。

2.根据权利要求1所述的柔性悬臂结构，其中，所述第一悬臂与第二悬臂从所述本体沿同一方向延伸，并且所述第一悬臂被设置成围绕在所述第二悬臂的外侧以使得所述第一悬臂与所述第二悬臂之间形成间隙。

3.根据权利要求2所述的柔性悬臂结构，其中，所述连接部设置在所述间隙中，并且所述连接部的宽度小于所述第二悬臂的宽度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的柔性悬臂结构，其中，所述传感器为压电陶瓷传感器。

5.一种3D打印机，包括：

打印平台，所述打印平台包括用于承载打印物体的打印平面；

打印头，所述打印头被构造成能够相对于所述打印平台移动；以及

至少三个柔性悬臂结构，每个柔性悬臂结构为根据权利要求1-4中的任一项所述的柔性悬臂结构，其中，所述至少三个柔性悬臂结构分别安装在所述打印平台的不同位置。

6.根据权利要求5所述的3D打印机，其中，所述打印平台还包括：

打印平板，所述打印平板提供所述打印平面；以及

打印平板支架，所述打印平板支架支撑所述打印平板，

其中，所述至少三个柔性悬臂结构中的至少一个柔性悬臂结构安装在所述打印平板和所述平板支架之间，并且

其中，所述至少一个柔性悬臂结构的所述本体连接到所述打印平板支架的上表面，并且所述至少一个柔性悬臂结构的所述第一悬臂连接到所述打印平板的下表面。

7.根据权利要求6所述的3D打印机，还包括多个升降机构，所述多个升降机构连接到所述打印平板支架以调整所述打印平面在所述Z轴方向上的位置，

其中，所述处理器被进一步构造成根据所确定的所述打印平面的在所述Z轴方向上的位置控制所述多个升降机构以实现所述打印平面的调平。

8.根据权利要求5所述的3D打印机，其中，所述打印平台还包括：

打印平板，所述打印平板提供所述打印平面；以及

打印平板支架，所述打印平板支架支撑所述打印平板，

其中，所述至少三个柔性悬臂结构中的至少一个柔性悬臂结构安装在所述打印平板支架的下方，并且

其中，所述至少一个柔性悬臂结构的所述本体连接到所述打印平板支架的下表面。

9.根据权利要求8所述的3D打印机，还包括多个升降机构，所述多个升降机构中的至少一个分别连接到所述至少三个柔性悬臂结构中的至少一个的第一悬臂以调整所述打印平面在所述Z轴方向上的位置。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的3D打印机，

其中，所述打印平板为矩形平板，并且

其中，所述至少三个柔性悬臂结构中的第一柔性悬臂结构、第二柔性悬臂结构和第三柔性悬臂结构分别与所述矩形平板的三个不同的边缘相对应地布置，或者所述第一柔性悬臂结构和所述第二柔性悬臂结构与所述矩形平板的一个边缘相对应地布置并且所述第三柔性悬臂结构与所述矩形平板的另一边缘相对应地布置。