[发明专利]一种用于卡车端部的自动换电设备及其方法

权利要求书

1.一种用于卡车端部的自动换电设备，其特征在于：包括

底部基座(1)，所述底部基座(1)底面固定安装有第一电动轮；

举升装置(2)，所述举升装置(2)底部固定安装在底部基座(1)上，其顶部安装有旋转座(4)；

换电平台(6)，所述换电平台(6)用于放置卡车上的动力电池，所述换电平台(6)安装在旋转座(4)上，通过旋转座(4)控制换电平台(6)的旋转角度；

拖拽设备(5)，所述拖拽设备(5)固定安装在换电平台(6)上，所述拖拽设备(5)用于与动力电池上的拖拽孔进行配合，并将动力电池拆下拖动至换电平台(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于卡车端部的自动换电设备，其特征在于，所述拖拽设备(5)上设置有卡扣结构，所述拖拽设备(5)上装配有多个位置的测距传感器，所有的所述测距传感器和第一电动轮均与控制系统进行电性连接，所述控制系统通过测距传感器的数据信息控制第一电动轮的移动状态，从而控制所述卡扣结构与拖拽孔进行配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于卡车端部的自动换电设备，其特征在于，所述旋转座(4)包括底座和旋转支座；所述底座上分别固定安装有旋转轴(403)和旋转滑销(404)；所述旋转支座上分别开设有旋转轴孔(401)和限位旋转滑槽(402)；所述旋转轴(403)与旋转轴孔(401)进行转动配合，所述旋转滑销(404)与限位旋转滑槽(402)进行滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于卡车端部的自动换电设备，其特征在于，所述第一电动轮采用电动导轮。

5.根据权利要求4所述的一种用于卡车端部的自动换电设备，其特征在于，还包括埋地轨道(7)，所述埋地轨道(7)与第一电动轮进行滑动配合，所述自动换电设备通过埋地轨道(7)移动至进行换电的位置。

6.根据权利要求5所述的一种用于卡车端部的自动换电设备的使用方法，其特征在于，包括拆卸电池过程和安装电池过程：

①所述拆卸电池过程如下

D1、车辆进站后，停在指定的停车位置上，底部基座(1)通过第一电动轮运动至车辆端部；

D2、所述举升装置(2)将换电平台(6)高度升至与车辆电池底面平齐；

D3、根据多个传感器的数据信息，并根据数据信息，控制旋转座(4)调整旋转角度，使拖拽设备(5)与车辆上动力电池的拖拽孔对齐；

D4、所述拖拽设备(5)沿换电平台(6)上的轨道移动，将车辆上的动力电池拆下，拖拽至换电平台(6)上；

D5、控制系统识别电池仓内的空闲仓，并调取空闲电池仓的位置信息，底部基座(1)通过第一电动轮运动至电池架前方；

D6、举升装置(2)将换电平台(6)高度升至与空闲电池仓底面平齐；

D7、拖拽设备将拆下的电池安放到空闲电池仓内，进行充电。

②所述安装电池过程

D01、控制系统识别电池仓内的最先充满电的电池，并调取该电池所在电池仓的位置信息

D02、所述举升装置(2)将换电平台(6)高度升至与满电电池所在电池仓底面平齐；

D03、底部基座(1)通过第一电动轮带动整个换电平台左右移动，控制旋转座(4)调整旋转角度，使拖拽设备(5)与前述满电电池的拖拽孔对齐；

D04、拖拽设备(5)沿换电平台(6)上的轨道将电池仓内的动力电池取下，拖拽至换电平台(6)上；

D05、根据控制系统记录的车辆电池位置信息及多个传感器指示，底部基座(1)通过第一电动轮运动至车辆端部；

D06、举升装置(2)将换电平台(6)高度升至与车辆电池仓底面平齐；

D07、控制旋转座(4)调整旋转角度，使拖拽设备(5)与车辆上动力电池的拖拽孔对齐；

D08、拖拽设备(5)沿换电平台(6)上的轨道移动，将满电的动力电池安装到车辆上；

D09、自动换电设备自动回到初始状态，车辆驶离换电区。