[发明专利]一种数控转塔冲床双伺服智能行程补偿冲压系统

说明书

本发明提供了一种数控转塔冲床双伺服智能行程补偿冲压系统,包括伺服电机、主机架、曲轴和连接杆，所述调节伺服电机安装在主机架的两端，且调节伺服电机的内部连接有曲轴，所述曲轴的两端连接有过渡轴和联轴器，且联轴器的外侧连接有编码器，并且过渡轴和联轴器外侧设置有支撑座，编码器位于支撑座两端，支撑座的外侧设置有滚针轴承，所述连接杆设置在曲轴的中部，且连接杆的下端连接有球头连接轴，并且球头连接轴通过下端设置的旋转支座与可调连接轴转动连接。本发明解决了现有的钣金冲压系统无法在保证冲压压力和加工效率的前提下，降低伺服驱动设备的成本的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种数控转塔冲床双伺服智能行程补偿冲压系统。

背景技术

近年来随着钣金加工技术的发展，早期液压主传动结构形式的数控转塔冲床逐步转换为相对节能的机械伺服结构，转塔冲床的冲压吨位通常要达到30t规格，并且对速度效率也有很高的要求，同时满足压力和效率两大标准主轴伺服电机和驱动规格就会很高，目前国内大部分公司均难以在这方面有所突破。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种数控转塔冲床双伺服智能行程补偿冲压系统，以解决现有的钣金冲压系统无法在保证冲压压力和加工效率的前提下，降低伺服驱动设备的成本的问题。

为实现上述目的，提供一种数控转塔冲床双伺服智能行程补偿冲压系统，包括：

伺服电机、主机架、曲轴和连接杆，所述调节伺服电机安装在主机架的两端，且调节伺服电机的内部连接有曲轴，所述曲轴的两端连接有过渡轴和联轴器，且联轴器的外侧连接有编码器，并且过渡轴和联轴器外侧设置有支撑座，编码器位于支撑座两端，支撑座的外侧设置有滚针轴承，所述连接杆设置在曲轴的中部，且连接杆的下端连接有球头连接轴，并且球头连接轴通过下端设置的旋转支座与可调连接轴转动连接，所述可调连接轴的下端连接有涡轮箱，且涡轮箱内部设置有传动蜗轮、蜗杆和高度调节伺服电机，并且可调连接轴穿过涡轮箱，且在可调连接轴的下端连接有内导向套，所述内导向套的外侧设置有主轴导向套，且主轴导向套的下端连接有冲头座板。

进一步的，所述曲轴与主机架垂直设置，且在调节伺服电机的内部设置有电机涨紧套，并且电机涨紧套的内侧设置有外隔套和内隔套，且内隔套的外侧设置有外压盖，内隔套与外压盖之间设置有骨架油封。

进一步的，所述连接杆的上端内部设置有主调心滚子轴承，且主调心滚子轴承的外端两侧设置有内压盖，并且内压盖的外端设置有轴承座，且曲轴的中部突出部分与主调心滚子轴承转动连接，且曲轴的两端穿过轴承座，轴承座的内部设置有两侧调心滚子轴承。

进一步的，所述旋转支座的上端设置有盖板，盖板通过螺栓固定在可调连接轴的上端，且可调连接轴通过螺纹与传动蜗轮内孔螺接，并且可调连接轴设置为T形结构。

进一步的，所述冲压主轴与可调连接轴的下端固定连接，且冲压主轴的下端设置有连接板，并且连接板的下端设置有直线轴承，冲压主轴的下端设置有打击头。

进一步的，所述冲压主轴通过连接板内部设置的无油衬套滑动穿过连接板，并且在连接板下端且在冲压主轴的外端通过横杆连接有竖直的导向轴，且导向轴与直线轴承滑动连接。

本发明的有益效果在于，本发明的双伺服智能行程补偿冲压系统使用时，当数控转塔冲床的转塔移动到指定工位后，控制系统发送冲压指令给冲压系统，接收到指令后高度调节伺服电机运行带动蜗杆驱动蜗轮旋转运动，蜗轮内孔通过螺纹与可调连接轴下侧外螺纹配合带动冲压主轴向下运行需要补偿的行程，到达指定位置后左右两侧伺服电机开始同步动作，驱动曲轴旋转运动，运动过程中曲轴带动过渡轴及联轴器、编码器主轴一并旋转，编码器实时监控两侧伺服电机的同步性以及运动机械部件的位置偏差，下行冲压击穿板材。本实施例通过外增加新的行程补偿装置，将工作行程中的部分行程通过外加的伺服行程调节装置来补充，确保在冲压接触板材时减小力臂，从而降低伺服电机的驱动扭矩，大幅降低整个冲压系统的综合成本，节能高效。

附图说明