[发明专利]可完全收缩式柔性变翼机构

权利要求书

1.一种可完全收缩的柔性变翼机构，其特征在于，装配于弹体，包括飞行器主体、主驱动杆、柔性蒙皮、驱动部、与驱动部连接的涡杆、扭簧、端盖；

所述柔性蒙皮的两端分别固定于主驱动杆和扭簧上，依靠主驱动杆和扭簧的拉力，将柔性蒙皮展开；所述主驱动杆的前侧端部设有涡轮，涡轮通过转轴支撑在飞行器主体内；涡轮与涡杆配合实现传动；驱动部带动涡杆转动，用于驱动主驱动杆的展开和收缩，改变主驱动杆与弹体轴线的夹角，实现弹翼形状变化；

所述扭簧通过扭簧轴固定在端盖上，端盖固定在飞行器主体尾部；所述飞行器主体两侧设有槽口，用于左右两侧的收纳柔性蒙皮和主驱动杆；当不需要展开时，依靠扭簧的拉力将柔性弹翼缠绕在扭簧轴上，实现完全的收缩。

2.根据权利要求1所述的可完全收缩的柔性变翼机构，其特征在于，所述柔性蒙皮3中间间隔的设置有多个骨架。

3.根据权利要求1所述的可完全收缩的柔性变翼机构，其特征在于，所述驱动部为两个电机，左右两侧的主驱动杆各通过一个电机独立驱动。

4.根据权利要求1所述的可完全收缩的柔性变翼机构，其特征在于，所述扭簧轴与对与侧的涡杆同轴。