[发明专利]一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达

说明书

本发明涉及一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达,包括输出轴、前壳体、旋转组件、轨道组件、配油组件、后壳体、制动轴、制动组件和双道油封结构。该回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，接入液压系统后，制动组件通过释放液压油作用，使其制动释放，液压回路液压油通过后壳体上高低压油口，通过配油组件，作用于旋转组件，使其进行旋转，输出轴通过花键连接进行输出，内曲线径向柱塞式马达直接驱动，避免行星齿轮减速机构的使用，避免行星齿轮减速机构的使用，减少齿轮传动缺陷，提高传动精度，减速传动级数，方案简单，零部件数量少，成本低，总效率提升，使整机作业效率高，节能减排。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达。

背景技术

轮式起重机一般指轮胎式起重机，轮胎式起重机俗称轮胎吊，是指利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，随着经济高速发展，国家基建规模越来越大，轮式起重机市场容量不断上升，其性能和工况研究越来越精细。

现轮式起重机的回转系统皆为高速马达+行星减速机结构，在回转系统中，马达提供输入动力，经行星减速机，作用于回转大齿圈，实现吊装机构的回转，回转机构要求转速0.5-3r/min，经回转大齿圈速比，要求实现5-30r/min左右的转速输入，而高速马达最低稳定转速500r/min，一般皆需配置三级或两级行星机构来实现减速，并且工作效率并不在高速马达的最优区，随着工作吊装不断要求精进，因行星齿轮减速机必然存在最小侧隙，回程差也无法减小，使其已不能满足部分工况，其综合效率较低，不能满足国家规定节能减排的环保政策。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，具备节能减排等优点，解决了现有的马达皆需配置三级或两级行星机构来实现减速，并且工作效率并不在高速马达的最优区，随着工作吊装不断要求精进，因行星齿轮减速机必然存在最小侧隙，回程差也无法减小，使其已不能满足部分工况，其综合效率较低，不能满足国家规定节能减排环保政策的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，包括输出轴、前壳体、旋转组件、轨道组件、配油组件、后壳体、制动轴、制动组件和双道油封结构，所述前壳体与后壳体的连接方式为活动连接，所述轨道组件与后壳体的连接方式为活动连接，所述制动组件与后壳体的连接方式为活动连接，所述输出轴与前壳体的连接关系为活动连接，所述输出轴与旋转组件的连接方式为活动连接，所述制动轴与壳体的连接关系为活动连接，所述制动轴与旋转组件的连接关系为活动连接。

进一步，所述前壳体通过第一螺钉与后壳体螺纹连接，所述轨道组件通过第二螺钉与后壳体螺纹连接。

进一步，所述制动组件通过第三螺钉与后壳体螺纹连接，所述第三螺钉的数量为多个。

进一步，所述输出轴通过第一轴承与前壳体转动连接，所述输出轴通过第一花键轴与旋转组件转动连接。

进一步，所述制动轴通过第二轴承与壳体转动连接，所述制动轴通过第二花键轴与旋转组件转动连接。

进一步，所述后壳体提供高低压油口、马达泄油口、控制阀部件连接孔，所述制动组件提供释放刹车油口。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，接入液压系统后，制动组件通过释放液压油作用，使其制动释放，液压回路液压油通过后壳体上高低压油口，通过配油组件，作用于旋转组件，使其进行旋转，输出轴通过花键连接进行输出，内曲线径向柱塞式马达直接驱动，避免行星齿轮减速机构的使用，避免行星齿轮减速机构的使用，减少齿轮传动缺陷，提高传动精度，减速传动级数，通过双道油封结构，两边独立用油，彻底解决润滑油双向渗漏问题，方案简单，零部件数量少，成本低，总效率提升，使整机作业效率高，节能减排。