[发明专利]一种工业机器人的焊接装置

说明书

本发明公开了一种工业机器人的焊接装置，包括：焊接枪管，所述焊接枪管用于设备焊接工作；冷却保护装置，所述冷却保护装置设置在所述焊接枪管的外侧壁上，所述冷却保护装置用于对焊接枪管的外侧壁进行防护冷却，同时用于驱动设备运行，本发明中，通过传动装置以及收集装置之间的配合使用，实现蒸汽通过连接管时，通过喷射的气流，带动转轴转动，使得收集卷板对火星飞屑进行捕捞，同时通过滑动刮板对飞屑进行清理刮除收集，使其通过单向进料槽进入转动管的内部，使得工作时，对火星飞屑进行收集，避免烫伤人体，同时也保护了加工设备的表面清洁度，避免其表面受损，有效提高了装置的功能性，保护了人体安全，减少了对加工设备的影响。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种工业机器人的焊接装置。

背景技术

焊接工艺和焊接方法等因素有关，操作时需根据被焊工件的材质、牌号、化学成分、焊件结构类型、焊接性能要求来确定，首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择。确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数，焊接工艺参数的种类各不相同，如手弧焊主要包括：焊条型号、直径、电流、电压、焊接电源种类、极性接法、焊接层数、道数、检验方法等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

传统的工业机器人焊接的过程中会使用人工焊枪，焊枪使用时，枪管处会产生很高的温度，操作人员在使用时，需要佩戴相应的防护工具，不然极易导致烫伤，给操作人员带来极大的安全隐患，极为不便，同时焊接过程中会产生大量的火星飞屑，飞溅的火星不仅可能烫伤人体，如果落在焊接物体上时，会在物体表面粘固，影响焊接物体的外观，导致焊接物表面受损，为此我们提出一种工业机器人的焊接装置，来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人的焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人的焊接装置，包括：

焊接枪管，所述焊接枪管用于设备焊接工作；

冷却保护装置，所述冷却保护装置设置在所述焊接枪管的外侧壁上，所述冷却保护装置用于对焊接枪管的外侧壁进行防护冷却，同时用于驱动设备运行；

传动装置，所述传动装置设置在所述冷却保护装置的内部，所述传动装置用于，带动设备进行运转；

收集装置，所述收集装置设置在所述传动装置的端部，所述收集装置用于回收焊接过程中的飞屑。

优选地，所述冷却保护装置包括活动设置在所述焊接枪管外侧壁上的冷却水箱，所述冷却水箱可在所述焊接枪管的外侧壁上转动，所述冷却水箱的靠近焊接枪管端部的一侧外侧壁上，阵列设置有连接管，所述连接管的另一端固定设置有冷凝管，所述冷凝管远离所述连接管一侧固定设置有用于蒸汽水回流单向回水管，所述连接管的内侧壁上固定设置有用于进入蒸汽的透气板，所述透气板仅能蒸汽通过。

优选地，所述传动装置包括活动设置在所述透气板内侧壁上的转轴，所述转轴可在所述透气板的内侧壁上转动，所述转轴的外侧壁上固定设置有传动叶片，所述转轴的一端贯穿所述冷凝管的侧壁，所述转轴的另一端延伸至所述冷却水箱的内部，所述转轴延伸至所述冷却水箱的端部固定设置有运行齿轮，所述焊接枪管的外侧壁上固定设置有固定齿轮环。

优选地，所述收集装置包括固定设置在所述转轴远离运行齿轮一端的转动管，所述转动管的外侧壁上固定设置有用于旋转收集的收集卷板，所述收集卷板的外侧壁上套设有用于刮除飞屑的滑动刮板，所述滑动刮板可在所述收集卷板的外侧壁上滑动，所述转动管的外侧壁上开设有用于飞屑回收的单向进料槽。