[发明专利]一种适用于智能驾驶仿真测试的动态调度方法

权利要求书

1.一种适用于智能驾驶仿真测试的动态调度方法，其特征在于，包括：

步骤1,确定并提供仿真测试待测任务列表至集群服务器；

步骤2，配置集群控制通信，计算机集群中各节点计算机根据请求获取任务，单独执行仿真测试分析；

步骤3，各节点计算机单次测试分析结束后，各节点反馈任务执行情况至集群服务器，清除待测实时任务列表中该条任务信息，同时获取新的任务，直至全部任务获取执行完毕；

步骤4，确认执行集群分配完毕，关闭计算机集群通信，完成智能驾驶仿真任务。

2.根据权利要求1所述的适用于智能驾驶仿真测试的动态调度方法，其特征在于，所述仿真测试待测任务列表是由测试人员从测试需求分析出发确定，并将其写入集群控制服务器相应配置参数中的。

3.根据权利要求1或2所述的适用于智能驾驶仿真测试的动态调度方法，其特征在于，所述集群服务器作为集群计算机交互媒介，在批量仿真任务开启时，配置开启集群控制通信，打通服务器端与集群计算机之间通信。

4.根据权利要求3所述的适用于智能驾驶仿真测试的动态调度方法，其特征在于，在所述集群服务器端，包括

201、集群控制服务器开启测试任务；

202、对集群通信调试测试，确认通信联通；若通信失效，进入重新配置流程；

203、确认通信联通后，集群控制服务器端等待阶段，待仿真测试任务完毕，集群计算机返回关闭集群通信申请；

204、仿真测试任务完毕后，收到集群反馈关闭通信申请，确认执行集群控制通信关闭操作；

205、关闭通信后，结束该次集群仿真计算。

5.根据权利要求1所述的适用于智能驾驶仿真测试的动态调度方法，其特征在于，在集群计算机端，集群计算机相互之间不通信，各集群计算机独立进行获取并反馈任务列表操作。

6.根据权利要求1或5所述的适用于智能驾驶仿真测试的动态调度方法，其特征在于，在集群计算机端，包括：

301、集群仿真测试任务开始之前，集群计算机与服务器之间通信处于未联通状态，等待服务器配置与通信联通；

302、集群任务开始后，服务器端配置集群控制通信，集群控制器端接受到通信联通信号，开始集群仿真分析；

303、通过集群控制通信读取服务器端储存的任务信息与实时待测任务列表；

304、判断待测任务列表是否为空，若非空则执行领取任务操作，提取其中一条任务；

305、领取到测试任务后，各计算机开始单独执行仿真测试分析，并自行检测相应进程；

306、结束测试分析后，计算机节点将执行完成的任务信息反馈至服务器，清除待测实时任务列表中该条任务信息；

307、将测试结果储存值相应的存储路径，供后续测试分析；

308、各集群计算机节点重复上述303~307过程，直至读取的实时待测任务列表为空，确定所有任务已经执行完成，向服务器端发出关闭通信申请；

309、待服务器端响应关闭通信后，结束本轮集群分析任务。