[发明专利]一种地铁焊接作业视觉检测传感装置

权利要求书

1.一种地铁焊接作业视觉检测传感装置，其特征在于，包括：检测平台板；

夹层圆盘，所述夹层圆盘固定安装于所述检测平台板的上表面中间位置处，所述夹层圆盘的夹层内壁活动安装有转盘，所述转盘的上表面左右两侧均连接有L型套板，所述L型套板的背面均连接有移动架框，所述移动架框的上表面连接有伺服电机，所述移动架框的内部均通过所述伺服电机的输出端连接有螺纹驱动转杆；

移动套板，所述移动套板通过所述螺纹驱动转杆滑动安装于所述移动架框的内壁，所述移动套板的上表面左右两侧均设置有与所述螺纹驱动转杆对应的螺母套口；

其中，所述移动套板的内部通过检测仪套框设置有焊缝质量检测仪。

2.根据权利要求1所述的一种地铁焊接作业视觉检测传感装置，其特征在于，所述移动架框的前侧表面中间位置处均固定安装有三角支架，所述三角支架的内壁均设置有预留圆口，所述三角支架的右侧连接有套筒，所述套筒的表面四侧位置处均设置有定位圆口。

3.根据权利要求2所述的一种地铁焊接作业视觉检测传感装置，其特征在于，所述三角支架的内壁通过所述预留圆口安装有检测仪套框，所述检测仪套框的左右两侧表面分别安装有与所述预留圆口对应的第二插杆、第一插杆，所述第二插杆的外表面安装有与所述预留圆口对应的弹簧扣头用于转动定位，所述第一插杆的外表面连接有用于转动调节的调节转盘，所述检测仪套框的内部安装有焊缝质量检测仪。

4.根据权利要求1所述的一种地铁焊接作业视觉检测传感装置，其特征在于，所述移动套板的内壁连接有固定套，所述固定套的中间位置处安装有圆型套口，所述圆型套口的下部安装有用于转动固紧的螺纹压紧转杆，所述圆型套口的内部通过所述螺纹压紧转杆固定安装有探测头，所述探测头与焊缝质量检测仪通过导线连接。

5.根据权利要求1所述的一种地铁焊接作业视觉检测传感装置，其特征在于，所述伺服电机的上表面中间位置处固定安装有电源盒，所述电源盒的上侧表面连接有U型套框架，所述U型套框架的内部活动安装有内嵌活动式LED照明灯。

6.根据权利要求1所述的一种地铁焊接作业视觉检测传感装置，其特征在于，所述检测平台板的下底面四侧角位置处连接有伸缩支架，所述伸缩支架中间通过连接架进行连接，所述伸缩支架为弹簧扣控制的双层可上下拉动调高度节的结构。

7.根据权利要求6所述的一种地铁焊接作业视觉检测传感装置，其特征在于，所述伸缩支架的下底面连接有底板，所述底板的下底面四侧角位置处均固定安装有万向轮。