[发明专利]一种用于登机桥自动对接飞机舱门的控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于登机桥自动对接飞机舱门的控制装置及方法，包含原登机桥的PLC控制按钮部分、控制器部分和传感器部分三大部分，将控制器部分与原登机桥的PLC控制按钮相连接，从而使得本申请的控制系统可以控制登机桥的人工操作面板，实现登机桥全自动对接飞机舱门，且计算过程简单，无需对不同登机桥不同机型做出各种预设值，通用性更强，增加了活动踏板调平和调平轮压合检测及打滑检测，更加细致了登机桥实际对接舱门的应用流程，且对调平轮结构进行了监测使得对接后登机桥的运行更加安全可靠。

技术领域：

本发明涉及登机桥对接飞机舱门领域，特别涉及一种用于登机桥自动对接飞机舱门的控制装置及方法。

背景技术：

登机桥作为连接机场与飞机之间的纽带，现在已经成为了世界各大机场的必备设施。随着科技的发展和经济水平的提高，智慧机场的概念也呼之欲出，登机桥作为机场的一大基础设施，在智能方面也开始需要发明一种可以自动对接飞机舱门的登机桥控制装置。

然而目前，登机桥对接和撤离飞机仍然还是需要专业的操作人员结合目视和手柄进行操作，这对操作员有着高度的技术要求。由于不同操作员的操作熟练度不同，不同的人有不同的操作风格，所以表现在对接效果上参差不齐，而且不同人对接的效率也不一样，这使得对接效果和对接时间难以把控。以及人工操作难以顾及视线盲区的情况，容易发生一些剐蹭事故，且反复性的操作容易损伤登机桥的零件，使得登机桥寿命减少增加维护成本。在人工培训和管理上也需要大量的培训成本和人工管理成本，需要运营单位对操作员付出大量的培训成本和人工劳动成本，以及在管理上在机场角度都需要付出许多管理成本。

那么，智能化的登机桥应当是无人操作的、可以全自动对接飞机舱门的。虽然近些年一些关于登机桥自动控制的方法开始展露，但是在计算复杂度、对接精度、硬件成本、安全可靠性等方面均有很大的进步空间，本申请意在提出一种低计算复杂度、高安全可靠的登机桥自动对接飞机舱门的控制方法及装置，具有高效率、高精度、计算简单等特点。

发明内容：

为解决上述问题，本发明提供了一种用于登机桥自动对接飞机舱门的控制装置及方法，本申请提出一种用于登机桥自动对接飞机舱门的控制装置及方法，包含原登机桥的PLC控制按钮部分、控制器部分和传感器部分三大部分，将控制器部分与原登机桥的PLC控制按钮相连接，从而使得本申请发明的控制系统可以控制登机桥的人工操作面板。

在本公开的一种示例中，原登机桥的PLC控制按钮主要包含：行走机构控制单元、桥头高度升级单元、桥头角度转动单元、遮蓬伸缩单元、调平轮投入单元、活动踏板调整单元、门保投入单元、计费单元。其中，行走机构控制单元用于控制两轮行走机构前进后退左转右转的方向和行走轮的转动速度；桥头高度升级单元用于控制升降机构调整登机桥桥头高度；遮蓬伸缩单元用于控制登机桥风雨遮蓬的伸出和收回，调平轮投入单元用于打出和收回调平轮执行机构，该调平轮机构是为了防止因登机桥已经对接完成飞机舱门后飞机发生上下移动而导致登机桥对接高度不准确；活动踏板调整单元用于控制接机口踏板的水平，使得登机桥对接不同高度的飞机舱门时都可以保证登机口处踏板的水平；门保投入单元是用于启动登机桥原系统中保护飞机舱门不会因为当调平轮失灵时损伤飞机舱门的传感器；计费单元是用于在完成登机桥对接飞机舱门后开启对飞机停靠计时收费的按钮。

在本公开的一种示例中，控制器部分主要包括：计算处理单元、PLC按钮控制单元、存储单元、显示交互单元、远程控制单元和报警单元。其中，计算处理单元是用于接收传感器的数据并综合计算控制策略；PLC按钮控制单元是用于将计算处理单元给出的控制策略转化并输出到原登机桥PLC系统的控制按钮上；存储单元是将控制器系统运行过程中的数据进行保存形成工作日志，以用于调试和维护；显示交互单元是用于现场控制控制器系统和显示控制器系统执行的结果；远程控制单元是用于登机桥控制无人化之后，工作人员可以远程给登机桥自动控制系统下达任务和监测控制系统的运行结果；报警单元用于当控制器发现运行异常时发出报警。