[发明专利]一种桶体加工组装手柄生产线

权利要求书

1.一种桶体加工组装手柄生产线，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的四周均固定有支撑腿，所述底座(1)顶部的右侧设置有标仓标库(2)，所述底座(1)顶部的正面和背面均固定有支架，且支架的顶部设置有主轴(3)，所述主轴(3)的顶部滑动连接双伺服运动机构(4)，所述双伺服运动机构(4)的两臂各分别设置有取物治具(5)和贴标治具(6)，所述底座(1)顶部的左侧固定有龙门框架(7)，所述龙门框架(7)的内腔设置有堆叠机构(8)，所述堆叠机构(8)的右侧设置有手柄传输及组装机构(9)，所述底座(1)的左侧设置有传送机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述取物治具(5)包括治具链接板(51)、手柄取出机构(52)和桶取出治具(53)，所述治具链接板(51)固定于双伺服运动机构(4)的左侧机械臂，所述手柄取出机构(52)包括平衡运动机构(521)，所述平衡运动机构(521)设置于治具链接板(51)的顶部，所述平衡运动机构(521)的顶部设置有手柄取出夹持机构(522)和夹持执行器(523)，所述桶取出治具(53)包括桶限位装置(531)，所述桶限位装置(531)设置于治具链接板(51)的背面，所述桶限位装置(531)背面的四周均设置有真空执行器(532)。

3.根据权利要求1所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述堆叠机构(8)包括桶堆叠上下动力机构(81)，所述桶堆叠上下动力机构(81)设置于龙门框架(7)的顶部，所述桶堆叠上下动力机构(81)的表面活动连接有堆叠支撑杆(82)，所述堆叠支撑杆(82)的两侧设置有桶交换气动组件(83)，所述堆叠支撑杆(82)的底部设置有桶交换90°翻转堆叠结构(84)。

4.根据权利要求1所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述手柄传输及组装机构(9)包括安装固定板(91)，所述安装固定板(91)设置有手柄传输机构(92)，所述的手柄传输机构(92)的活塞杆(921)固定有手柄夹持治具(922)，所述手柄传输机构(92)的下方分别设置有手柄传输限位治具(93)和手柄限位机构(94)，所述手柄传输机构(92)的底部分别设置有手柄组装机构(95)、手柄定位机构(96)和桶堆叠交换治具(97)。

5.根据权利要求4所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述龙门框架(7)的正面和背面均设置有水平调节块(11)，所述安装固定板(91)的表面设置有上下调节块(12)。

6.根据权利要求4所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述手柄传输限位治具(93)包括第一传输限位治具、第二传输限位治具，所述手柄限位机构(94)包括第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构。

7.根据权利要求3所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述桶堆叠上下动力机构(81)包括堆叠动力系统(811)、龙门链接杆(812)、传输座(813)，所述堆叠动力系统(811)固定于龙门框架(7)的顶部，所述龙门链接杆(812)与堆叠动力系统(811)相向的一侧传动连接，所述传输座(813)固定于龙门框架(7)内腔的背面，所述传输座(813)与堆叠支撑杆(82)相向的一侧固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述真空执行器(532)设置为两组，且每组的数量为三个。

9.根据权利要求1所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述传送机(10)位于龙门框架(7)内腔的底部，所述传送机(10)远离底座(1)的一侧向左侧延伸。

10.根据权利要求1所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述底座(1)两侧的正面和背面均固定有支撑架，且支撑架的底部通过丝杆转动连接有调节座。