[发明专利]适用于裁剪机的转运系统

权利要求书

1.一种适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：包括送料装置和转运装置，所述送料装置将钢板从堆放钢板的位置送至转运位置，所述转运装置将送料装置上的钢板转运到下一工序的加工设备上；所述转运装置包括转运移动机构、转运升降机构、抓取机构、导向机构以及转运架，所述抓取机构用于抓取钢板，所述抓取机构与所述转运升降机构柔性连接，所述转运升降机构用于带动抓取机构在垂直方向上移动，所述转运移动机构用于带动转运升降机构横向移动，所述转运装置同时测量抓取有钢板的抓取机构是否超重，所述转运移动机构设在转运架上，所述导向机构同时与抓取机构和转运架连接，所述导向机构用于引导抓取机构在垂直方向上移动。

2.如权利要求1所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述抓取机构包括抓取架、多个电磁铁和多个真空吸盘，所述真空吸盘和电磁铁固定在抓取架上，每一真空吸盘通过浮动组件与所述抓取架连接，每一电磁铁通过第一安装套固定在所述抓取架上。

3.如权利要求2所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述抓取架包括主横梁、副横梁以及连接架，所述连接架固定在所述主横梁上，所述连接架用于与所述转运升降机构连接，多个所述副横梁并排固定在所述主横梁上。

4.如权利要求2所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述浮动组件包括浮动连接杆、浮动弹簧以及浮动连接座，所述浮动连接杆穿设在所述浮动连接座上，所述浮动弹簧套设在浮动连接杆上，所述浮动弹簧的两端分别与所述浮动连接座和所述真空吸盘抵接。

5.如权利要求4所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述浮动连接座包括连接套和连接筒，所述连接筒焊接固定在连接套上。

6.如权利要求1所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述转运升降机构包括电动葫芦和拉力传感器，所述电动葫芦的挂钩与拉力传感器，所述拉力传感器与所述抓取架上的连接架连接。

7.如权利要求1所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述转运移动机构包括转运移动电机、转运链条、第一转运链轮、第二转运链轮、转运支撑座和转运车，所述转运移动电机固定在所述转运架上，所述转运车滑动设在所述转运架上，所述转运链条绕设在所述第一转运链轮和第二转运链轮上，所述第一转运链轮与所述转运移动电机固定，所述第二转运链轮转动安装在所述转运支撑座上，所述转运支撑座固定在所述转运架上。

8.如权利要求1所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述导向机构包括导向支架和两个导向柱，两个所述导向柱滑动设在所述导向支架上，两个所述导向柱固定在所述抓取机构的连接架上。

9.如权利要求8所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述导向支架包括导向横梁和两个导向套，两个所述导向套固定在所述导向横梁的两端，所述导向套内转动设置有滚轴。

10.如权利要求1所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述送料装置包括送料小车、送料轨道以及送料驱动装置，所述送料小车滑动设在送料轨道上，所述送料驱动装置用于驱动送料小车在送料轨道上行走。