[发明专利]一种风电机组外表面检测装置及其工作方法

权利要求书

1.一种风电机组外表面检测装置，其特征在于，包括承载件（1），所述承载件（1）的一侧设置多个吸附装置，以使所述承载件（1）与风电机组的外表面相接，并沿所述风电机组的外表面运动，其中一个所述吸附装置与所述承载件（1）之间通过万向转换件（2）相连接，其他所述吸附装置与所述承载件（1）之间通过弹性件（3）相连接；

所述吸附装置包括连接架（4）、吸附件（5）和多个安装件（6），所述多个安装件（6）安装于连接架（4）的内部，安装件（6）上均安装吸附件（5），吸附件（5）穿过连接架（4），以使吸附件（5）与风电机组的外表面相接；

所述连接架（4）与万向转换件（2）和弹性件（3）相连接；

所述安装件（6）上安装有压力传感器，该压力传感器信号连接负压电机，负压电机连通吸附件（5），负压电机用于控制吸附件（5）的吸附力；

多个所述吸附装置之间通过柔性件（9）相连接，柔性件（9）为气囊；

所述吸附装置还包括提升结构（7），所述提升结构（7）设置在连接架（4）的内部，提升结构（7）上设置有多个驱动轮（8），驱动轮（8）与吸附件（5）平行设置，且驱动轮（8）穿过连接架（4），驱动轮（8）上均设有驱动控制装置，以使驱动轮（8）与风电机组的外表面接触，并在风电机组的外表面运动，驱动控制装置与控制单元信号连接；

所述驱动轮（8）包括多个第一驱动轮（80）、多个第二驱动轮（81）和多个第三驱动轮（82），第一驱动轮（80）位于连接架（4）中部，第二驱动轮（81）和第三驱动轮（82）位于连接架（4）周向边缘处，且第二驱动轮（81）和第三驱动轮（82）位于第一驱动轮（80）的两侧；

所述安装件（6）上安装有拉力传感器，连接架（4）上安装有位置传感器，拉力传感器和位置传感器均控制单元信号连接，拉力传感器用于采集吸附件（5）的吸附力，位置传感器用于采集驱动轮（8）的运动位置。

2.根据权利要求1所述的风电机组外表面检测装置，其特征在于，所述提升结构（7）包括动力件、丝杆和提升件，所述动力件的一端与连接架（4）相连接，动力件的另一端与丝杆相连接，丝杆远离动力件的一端与提升件相连接，提升件与丝杆之间设置限位件，以使提升件直线运动，提升件与驱动轮（8）相连接，动力件与控制单元信号连接。

3.一种如权利要求1所述的风电机组外表面检测装置的工作方法，其特征在于，工作方法包括：

所述吸附装置包括连接架（4）、吸附件（5）、安装件（6）和提升结构（7），所述提升结构（7）上安装驱动轮（8），所述吸附件（5）连通负压电机，所述安装件（6）上安装有压力传感器，所述连接架（4）上安装有位置传感器；

S1：将所述吸附件（5）与所述风电机组的外表面的预设检测位置吸附；

S2：通过所述提升结构（7）调整驱动轮（8）与连接架（4）底部的距离，以及驱动轮（8）在风电机组外表面运行，同时通过位置传感器获取驱动轮（8）的位置信息；

S3：基于所述压力传感器获取吸附件（5）的压力值，得到吸附件（5）的实际吸附力，通过负压电机调节实际吸附力；

S4：通过控制所述驱动轮（8）的运动速度和运动方向，以使承载件（1）在风电机组的外表面运动。

4.根据权利要求3所述的风电机组外表面检测装置的工作方法，其特征在于，所述驱动轮（8）包括第一驱动轮（80）、第二驱动轮（81）和第三驱动轮（82）；

当承载件（1）沿着风电机组的外表面水平周向方向运动时：

S2包括：通过所述提升结构（7）带动驱动轮（8）靠近风电机组的外表面方向运动，并通过位置传感器获取驱动轮（8）的位置信息；

S4包括：通过控制所述驱动轮（8）的同一个运动速度，并控制驱动轮（8）沿着风电机组的外表面水平周向方向运动；

当承载件（1）沿着风电机组的外表面垂直水平面方向运动时：

S2包括：通过所述提升结构（7）带动驱动轮（8）远离风电机组的外表面方向运动，并通过位置传感器获取驱动轮（8）的位置信息；

S4包括：通过控制驱动轮（8）的同一个运动速度，并控制驱动轮（8）沿着风电机组的外表面垂直水平面方向运动；

当承载件（1）沿着所述风电机组的外表面旋转运动时：

S2包括：通过所述提升结构（7）带动驱动轮（8）远离所述风电机组的外表面方向运动，并通过位置传感器获取驱动轮（8）的位置信息；

S4包括：当通过保持第一驱动轮（80）的运动速度不变，其中第二驱动轮（81）的运动速度大于第一驱动轮（80）的运动速度，第三驱动轮（82）的运动速度小于第一驱动轮（80）的运动速度，实现承载件（1）沿着风电机组的外表面顺时针运动；

当通过保持第一驱动轮（80）的运动速度不变，其中第二驱动轮（81）的运动速度小于第一驱动轮（80）的运动速度，第三驱动轮（82）的运动速度大于第一驱动轮（80）的运动速度，实现承载件（1）沿着风电机组的外表面逆时针运动。