[发明专利]一种智慧公路的巡检无人机控制方法和系统

权利要求书

1.一种智慧公路的巡检无人机控制系统，其特征在于：包括无人机体(1)和无人机体(1)上的蓄电壳(13)，所述无人机体(1)上滑动连接有圆锥柱(4)，所述圆锥柱(4)上连接有推杆(5)，所述推杆(5)上安装有用于吸附地面的吸盘(6)，所述推杆(5)用于驱动吸盘(6)旋转清理地面；

所述无人机体(1)的内部设置有活塞仓(3)，所述圆锥柱(4)滑动连接在活塞仓(3)的内部，所述圆锥柱(4)上还安装有活塞板(9)，所述蓄电壳(13)上还连接有喷嘴(12)，所述喷嘴(12)上连接有软管(29)，所述软管(29)与活塞仓(3)相连通，所述活塞板(9)用于挤压活塞仓(3)内部的空气至软管(29)处，所述无人机体(1)的内部还安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)与圆锥柱(4)相连接，所述电动推杆(2)用于驱动圆锥柱(4)滑动，所述圆锥柱(4)上设置有螺旋槽(7)，所述无人机体(1)的内部安装有凸块(8)，所述凸块(8)滑动连接在螺旋槽(7)的内部，所述吸盘(6)的轴心远离推杆(5)的轴心，所述圆锥柱(4)的内部设置有处理腔(26)，所述推杆(5)滑动连接在处理腔(26)的内部，所述推杆(5)上安装有密封板(15)，所述推杆(5)的内部还设置有L形槽(25)，所述L形槽(25)与处理腔(26)相连通，所述吸盘(6)与推杆(5)相连通。

2.根据权利要求1所述的智慧公路的巡检无人机控制系统，其特征在于：所述密封板(15)上还设置有与L形槽(25)相连通的通孔(24)，所述推杆(5)的内部滑动连接有轴杆(22)，所述轴杆(22)上安装有用于密封通孔(24)的密封塞(23)，所述轴杆(22)上连接有密封条(20)，所述密封条(20)滑动连接在密封板(15)上，所述推杆(5)上还安装有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)与密封条(20)相连接，所述圆锥柱(4)的内部还安装有限位条(16)，所述密封条(20)抵触在限位条(16)上，所述圆锥柱(4)的内部还设置有与处理腔(26)相连通的空腔(19)。

3.根据权利要求1或2所述的智慧公路的巡检无人机控制系统，其特征在于：所述蓄电壳(13)的内部设置有调节槽(28)，所述蓄电壳(13)的内部安装有短轴(10)，所述短轴(10)的外表面套设有圆套(11)，所述圆套(11)上连接有收纳套(14)，所述喷嘴(12)滑动连接在收纳套(14)上，所述圆套(11)用于驱动喷嘴(12)转动连接在调节槽(28)的内部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智慧公路的巡检无人机控制系统，其特征在于：蓄电壳(13)的内部滑动连接有推圆杆(27)，所述推圆杆(27)用于抵触在圆锥柱(4)上，所述圆套(11)上安装有软管(29)，所述推圆杆(27)用于挤压软管(29)摆动。

5.根据权利要求1所述的智慧公路的0巡检无人机控制装置，其特征在于：所述限位条(16)上设置有斜面(17)，所述密封条(20)用于抵触在斜面(17)上，所述圆锥柱(4)的内部还安装有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)与密封板(15)相连接，所述第一弹簧(18)用于驱动密封板(15)复位。

6.根据权利要求5所述的智慧公路的巡检无人机控制系统，其特征在于：所述蓄电壳(13)的内部还安装有调节槽(28)，所述蓄电壳(13)的内部还安装有弹片(30)，所述弹片(30)与软管(29)相连接，所述弹片(30)用于驱动软管(29)复位。

7.根据权利要求1所述的智慧公路的巡检无人机控制系统，其特征在于：所述收纳套(14)的内部安装有第三弹簧(31)，所述第三弹簧(31)与喷嘴(12)相连接。

8.根据权利要求1-7所述的智慧公路的巡检无人机控制系统的控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤，

S1、通过无人机体(1)飞行悬停在无线充电装置上，通过无人机体(1)缓慢下降，通过吸盘(6)抵触在地面上，随后通过电动推杆(2)向上拉动圆锥柱(4)滑动，使得圆锥柱(4)会带动推杆(5)和吸盘(6)旋转，且无人机体(1)还在逐渐靠近无线充电装置，使得吸盘(6)在清理地面后，通过吸盘(6)能牢靠吸附地面；

S2、当圆锥柱(4)向上滑动时，圆锥柱(4)还会带动圆锥柱(4)上的活塞板(9)挤压活塞仓(3)内部的空气，活塞板(9)将空气挤压至喷嘴(12)处，由喷嘴(12)处喷射空气，清理蓄电壳(13)周围的杂质；

S3、通过转动圆套(11)，使得圆套(11)带动喷嘴(12)旋转喷射，加大清理面积；

S4、通过密封板(15)滑动连接在处理腔(26)的内部，使得密封板(15)的下端产生负压，通过该负压从L形槽(25)处抽取空气，L形槽(25)从吸盘(6)处抽取空气，使得吸盘(6)能牢靠吸附在无线充电装置上；

S5、随后通过L形槽(25)负压抽取一段时间后，滑动连接在L形槽(25)上的密封塞(23)会密封L形槽(25)，使得推杆(5)密封处于负压状态，随后通过无人机体(1)不断下降与无线充电装置接触。