[发明专利]一种多自由度颅脑穿刺限位固定器

说明书

本发明提供了一种多自由度颅脑穿刺限位固定器，涉及医疗辅助器械领域，包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、活动杆与安装支架。第一支撑杆设置在底座顶部，第二支撑杆设置在第二支撑杆顶部，且与第一支撑杆活动连接，活动杆设置在第二支撑杆内，活动杆顶部设置固定块，固定块与设置在第二支撑杆顶部的伸缩电机传动连接，安装支架设置在活动杆端部，且与活动杆铰接，其上开设有多个带弹性压片的通孔。通过活动杆与安装支架进行微型角度调节，同时通过将穿刺针放置在安装支架的通孔内，通过电磁铁使得弹性压片靠近，对穿刺针进行固定限位，有益于多自由度进行手术。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种多自由度颅脑穿刺限位固定 器。

背景技术

在现代社会中，脑出血是一种常见的头部疾病，在出血后，会压迫脑神经， 严重威胁患者的生命安全，在现代医学中通常采用穿刺的方式将其排出。

而现有的穿刺器通常在使用过程中并没有辅助限位固定装置，造成在穿刺 过程中需要医生全程手持，使得手术过程中不能保持平稳的穿刺，不能对穿刺 头进行多角度全方位的手术，不利于手术进行。

为了解决上述技术问题，需提供一种多自由度颅脑穿刺限位固定器。

发明内容

本发明提供了一种多自由度颅脑穿刺限位固定器，目的是为了解决现有技 术中存在的缺点。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度颅脑穿刺限 位固定器，包括：

底座；

第一支撑杆，设置在所述底座顶部，其内设置有第一转动杆，所述第一转 动杆与第一支撑杆转动连接，所述第一转动杆与设置在底座上的电机传动连接；

第二支撑杆，设置在所述第二支撑杆顶部，且与所述第一转动杆活动连接， 所述第二支撑杆顶部沿长度方向开设有通槽；

活动杆，设置在所述第二支撑杆内，且与所述第二支撑杆内开设的第一滑 槽滑动连接，所述活动杆顶部设置固定块，所述固定块穿过所述通槽与设置在 第二支撑杆顶部的伸缩电机传动连接；

安装支架，设置在所述活动杆端部，且与所述活动杆铰接，其上开设有多 个通孔，每个所述通孔与安装支架内部连通，且每个所述通孔两端的安装支架 内均开设置第二滑槽，每个所述第二滑槽内均设置弹性压片，每个所述弹性压 片内均设置电磁铁。

优选地，每个所述弹性压片包括：

压片头，设置在所述通孔与安装支架连通处，且与所述第二滑槽滑动连接 其内设置所述电磁铁；

弹簧，一端与所述压片头端部连接；

压力传感器，固定设置在所述安装支架内，与所述弹簧另一端连接。

优选地，所述第一转动杆底端设置涡轮，且所述涡轮与转动设置在第一支 撑杆内壁的蜗杆啮合连接，且所述蜗杆一端与设置在底座顶部的电机传动连接。

优选地，所述第一转动杆顶部与第一伞齿轮传动连接，所述第一伞齿轮啮 合连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮设置在与第一支撑杆内壁转动连接的第 二转动杆上，所述第二转动杆延申至第一支撑杆外与第二支撑杆的U型臂转动 连接。

优选地，所述第二支撑杆端部设置转动环，所述转动环与其内的第三转动 杆转动连接，且所述第三转动杆上设置固定钉，所述第三转动杆两端连接有延 申杆，所述延申杆端部与安装支架固定连接。

优选地，所述延长杆上设置有第一角度传感器。

优选地，所述第二支撑杆上设置第二角度传感器。

优选地，所述底座上设置有控制器，所述控制器分别与电机、第一角度传 感器、第二角度传感器、伸缩电机、压力传感器、电磁铁电连接。