[发明专利]一种堆垛式自动上料及接料回转技术

说明书

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种堆垛式自动上料及接料回转技术，解决了现有芯片输送时上料、接料以及回转效率低的缺点，包括导轨以及安装在导轨上的导送座，所述导送座的内部分别设置有控制装置和回转电机，其通过回转电机的输出轴连接有堆垛架，导送座的底部还安装有两个导电板，所述堆垛架的两侧上下部均通过转轴安装有输送带轮，堆垛架的两侧还通过螺栓固定有输送电机，所述输送带轮的外部套设有输送皮带，在堆垛架底部内侧安装有上料箱，上料箱内的上料电机通过PLC编程实现实时控制，其利用传动带带动转轮进行转动，从而能够利用上料板拨动架设在输送板上的物料进而推出堆垛架，以此达到上料的功能。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种堆垛式自动上料及接料回转技术。

背景技术

在芯片的生产及加工过程中，芯片一般都是码放在料盘上进行输送的，而在现有的生产加工过程中，装有芯片的料盘的上料、接料以及后续空料盘的回转都是人工来进行的，这样不但影响生产效率还会产生不必要的人力成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有芯片输送时上料、接料以及回转效率低的缺点，而提出的一种堆垛式自动上料及接料回转技术。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种堆垛式自动上料及接料回转技术，包括导轨以及安装在导轨上的导送座，所述导送座的内部分别设置有控制装置和回转电机，其通过回转电机的输出轴连接有堆垛架，导送座的底部还安装有两个导电板，所述堆垛架的两侧上下部均通过转轴安装有输送带轮，堆垛架的两侧还通过螺栓固定有输送电机，所述输送带轮的外部套设有输送皮带，其通过输送皮带均匀分布设置有输送板，堆垛架的底部内侧还安装有上料箱，所述上料箱的内部安装有上料电机，上料箱的顶部内侧还通过转轴连接有转轮，所述转轮的表面均匀分布设置有上料板。

优选的，所述导轨的内部设置有输送缆，其通过输送缆与导送座的底部连接。

优选的，所述导轨的内壁均匀分布安装有稳定轮，所述导送座的两侧均开设有与稳定轮对应的导槽。

优选的，所述输送电机的输出轴与输送带轮的轴端外部均套接有传动带轮，所述传动带轮的外部绕设有传动带。

优选的，所述输送板的顶部通过阻尼转轴连接导轮，其通过导轮架设物料。

优选的，所述控制装置包括型号为S4-400的PLC，其通过PLC分别与导电板、输送电机和回转电机电连接。

优选的，所述导轨的顶部镶嵌有两条导电片，所述导电板的端部与导电片表面抵触。

优选的，所述上料电机的输出轴与转轮的轴端外部均套接有传动带轮，所述传动带轮的外部绕设有传动带。

优选的，所述堆垛架的内壁均与分布焊接有与输送皮带内表面抵触的支板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在导轨上输送缆的作用下，牵引导送座实现往复传动，进而能够实现将堆垛架上的物料进行上下料，在导送座行进的过程中，导送座内控制装置的PLC编程实现对回转电机进行实时控制，以便其能够带动输出轴连接的堆垛架实现往复转动，以便在上料和下料时进行方向切换，结构简单，实用性强；

2、堆垛架上安装有两个输送电机，其通过PLC编程实现实时控制，其利用传动带同步带动堆垛架上的输送皮带进行往复转动，进而能够利用输送板一层一层的堆叠物料，或者一层一层的放出物料；

3、在堆垛架底部内侧安装有上料箱，上料箱内的上料电机通过PLC编程实现实时控制，其利用传动带带动转轮进行转动，从而能够利用上料板拨动架设在输送板上的物料进而推出堆垛架，以此达到上料的功能。

附图说明