[发明专利]一种焊接机故障状态的确定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种焊接机故障状态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取焊接机运行状态的待检测数据；

对所述待检测数据进行预处理，得到关键信息；

将所述关键信息输入目标数量个训练好的分类器进行故障类型判断处理，得到焊接机故障状态；

其中，所述目标数量个训练好的分类器通过以下过程进行训练：

获取训练集、标签集以及焊接机的状态集；所述状态集包括至少两种工作状态和/或至少两种故障状态；

遍历全部所述状态集，得到目标数量个待训练组；所述待训练组包括在所述状态集中任选的两种待训练的目标状态；所述目标数量由所述状态集中的工作状态和故障状态的总数量通过组合计算确定；

根据所述训练集和标签集，确定目标数量个训练好的分类器。

2.根据权利要求1所述的焊接机故障状态的确定方法，其特征在于，对所述待检测数据进行预处理，得到关键信息，包括：

对所述待检测数据进行中心化处理，得到中心化数据；

对所述中心化数据进行协方差矩阵计算，得到所述待检测数据对应的协方差矩阵；

对所述协方差矩阵进行特征值分解，得到至少一个特征值；

从所述至少一个特征值中选取预设数量的目标特征值，并根据所述目标特征值所对应的单位特征向量，得到所述关键信息，所述至少一个特征值按照从大到小的顺序排序。

3.根据权利要求2所述的焊接机故障状态的确定方法，其特征在于，对所述待检测数据进行中心化处理，得到中心化数据，包括：

通过公式对待检测数据进行中心化处理，得到中心化数据；

其中，x_i为第i条样本的值，n为待检测数据中的样本总数，表示将箭尾的值赋给箭头的变量。

4.根据权利要求1所述的焊接机故障状态的确定方法，其特征在于，所述故障状态包括以下至少两种：

逆变电路反馈异常状态；

控制电源异常状态；

输出过流异常状态；

电压检出异常状态；

温度异常状态；

输入缺相异常状态；

所述工作状态包括以下至少两种：

启弧状态；

焊接状态；

收弧状态；

待机状态。

5.根据权利要求1所述的焊接机故障状态的确定方法，其特征在于，获取训练集、标签集，包括：

获取原始待训练样本数据；

对所述原始待训练样本数据进行数据清洗处理，得到第一待训练样本数据；

对所述第一待训练样本数据进行预处理，得到第二待训练样本数据；

根据所述第二待训练样本数据，确定训练集和标签集；所述训练集包括至少一个训练样本数据，所述标签集是所述训练集中的训练样本数据对应的标签的集合。

6.根据权利要求1所述的焊接机故障状态的确定方法，其特征在于，根据所述训练集和标签集，确定目标数量个训练好的分类器，包括：

根据所述训练集和标签集，确定待训练组中的两种目标状态对应的训练样本数据以及所述训练样本数据对应的标签；

将目标数量个待训练组的训练样本数据以及所述训练样本数据对应的标签输入待训练的支持向量机进行训练，得到目标数量个训练好的分类器。

7.一种焊接机故障状态的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取焊接机运行状态的待检测数据；

处理模块，用于对所述待检测数据进行预处理，得到关键信息；将所述关键信息输入目标数量个训练好的分类器进行故障类型判断处理，得到焊接机故障状态；

其中，所述目标数量个训练好的分类器通过以下过程进行训练：

获取训练集、标签集以及焊接机的状态集；所述状态集包括至少两种工作状态和/或至少两种故障状态；

遍历全部所述状态集，得到目标数量个待训练组；所述待训练组包括在所述状态集中任选的两种待训练的目标状态；所述目标数量由所述状态集中的工作状态和故障状态的总数量通过组合计算确定；

根据所述训练集和标签集，确定目标数量个训练好的分类器。