[发明专利]收料机构及切割设备

说明书

本发明提供了一种收料机构及切割设备，属于自动化切割技术领域，包括：收料台面，与切割台面形成高度差，且该收料台面与切割台面之间设置有收料通道；承接结构，位于收料通道上，其中，承接结构包括承接台面，且该承接台面与切割台面处于同一水平面上，当切割完成后的产品进入收料通道时，承接台面带动产品同步展开；当产品完全位于收料台面上方时，承接台面回缩而产品静止不动；当承接台面回缩到位后，产品完全平放至收料台面上。本发明通过承接台面接收由切割台面输送过来的产品，并将该产品收放于收料台面上，完成产品的自动收纳，另外，通过承接台面能够平稳的转运切割后的产品，避免产品在转运过程中发生折叠或者破损。

技术领域

本发明属于自动化切割技术领域，涉及一种收料机构，特别是一种具有收料机构的切割设备。

背景技术

切割设备是用以产品的切割，产品的切割分为完全切割和不完全切割，其中，不完全切割也称之为半切割。当产品在切割完成后，需要对产品进行收料。其收料的方式一般分为两种，一种采用人工收料，但是劳动强度较大，另一种通过吸盘或者其他转运结构将产品从切割位置转移至收料位置，但是由于产品的横幅尺寸较大，导致吸盘或者其他转运结构与产品相接触的位置呈“拱起”状态，而产品的其他部位受自身重力作用而自然下垂，使得产品在转运过程中容易发生折叠或者破损，造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够实现自动收料，且保证产品在转运过程中不发生折叠或者破损的收料机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种收料机构，用以接收由切割机构切割完成后的产品，其中，切割机构包括切割台面，包括：

收料台面，与切割台面形成高度差，且该收料台面与切割台面之间设置有收料通道，其中，收料台面沿收料通道上产品的落料方向上下移动，改变收料台面与收料通道之间的相对距离，收料台面上每增加一个产品，收料台面则下降一个产品的厚度；

承接结构，位于收料通道上，且承接结构沿收料通道的长度方向展开或者回缩，其中，承接结构包括承接台面，且该承接台面与切割台面处于同一水平面上，当切割完成后的产品进入收料通道时，承接台面带动产品同步展开；当产品完全位于收料台面上方时，承接台面回缩而产品静止不动；当承接台面回缩到位后，产品完全平放至收料台面上。

在上述的收料机构中，产品包括第一边沿和第二边沿，承接台面包括第一端面，其中，在承接台面回缩的过程中，当第一边沿位于第一端面外，且产品的重心位于第一端面内时，产品呈水平状态；当产品的重心位于第一端面外，且第二边沿位于第一端面内时，产品呈倾斜状态；当第二边沿位于第一端面外时，产品完全落入收料台面上，并呈水平放置。

在上述的收料机构中，承接台面由柔性材质制作而成，其中，当承接台面展开时，第一端面、第二端面以及切割台面处于同一水平面上，并位于收料台面的上方；当承接台面回缩时，第一端面与切割台面处于同一水平面上，第二端面收纳于收料通道的进料端，且该进料端位于收料机构与切割机构之间。

在上述的收料机构中，承接台面上设置有加强杆，且加强杆的长度方向与承接台面展开或者回缩的方向相互垂直，其中，加强杆的两端分别伸出承接台面对应一侧的边沿。

在上述的收料机构中，承接结构包括驱动电机，且驱动电机的输出端连接有同步带，其中，同步带上设置有与加强杆同等数量的凸部，且承接台面通过连接件与同步带相连，随着同步带的旋转带动承接台面的展开或者回缩，且承接台面在展开过程中加强杆与凸部形成卡接配合，承接台面在回缩过程中加强杆与凸部解除卡接配合。

在上述的收料机构中，承接结构还包括滑轨，且在滑轨上滑移配合有滑块，其中，连接件的一侧与滑块相连，连接件的另一侧通过第一过渡件与承接台面上位于第一端面上的支撑杆相连，且每根加强杆上与凸部形成卡接配合的端部通过第二过渡件与滑块相连。