[发明专利]一种激光锡焊三轴运动装置

说明书

本发明涉及一种激光锡焊三轴运动装置，其包括依次设置的三个移动件；三个所述移动件均包括固定部、移动部以及驱动部，每个所述移动件中的所述固定部与所述移动部之间滑动连接，且所述驱动部固定设于所述固定部上，所述驱动部的输出端与所述移动部连接，用以驱动所述移动部滑动，任意一所述移动件中的固定部与相邻的所述移动件中的移动部固定连接，三个所述移动部的移动方向均两两垂直设置；解决现有的夹具调节送丝方向不便，易影响焊接精度的问题。

技术领域

本发明涉及激光锡焊技术领域，尤其涉及一种激光锡焊三轴运动装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。为了便于实现自动焊接的功能，可通过自动送丝机实现送锡功能。

为了控制以及保持送丝机的送丝方向，目前大多通过夹具等结构实现送丝机的固定功能。

然而，针对于不同的工件的焊接工作，需要调整送丝机的送丝方向，现有的夹具调节送丝方向不便，易影响焊接精度的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种激光锡焊三轴运动装置，用以解决现有的夹具调节送丝方向不便，易影响焊接精度的问题。

本发明提供一种激光锡焊三轴运动装置，包括依次设置的三个移动件；三个所述移动件均包括固定部、移动部以及驱动部，每个所述移动件中的所述固定部与所述移动部之间滑动连接，且所述驱动部固定设于所述固定部上，所述驱动部的输出端与所述移动部连接，用以驱动所述移动部滑动，任意一所述移动件中的固定部与相邻的所述移动件中的移动部固定连接，三个所述移动部的移动方向均两两垂直设置。

进一步的，三个所述三个移动件分别为第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件的移动部与所述第二移动件的固定部连接，所述第二移动件的移动部与所述第三移动件的固定部连接，所述第三移动件的移动部与送丝机可拆卸连接。

进一步的，所述第一移动件的固定端固定连接有一连接件，所述第三移动件的移动部经由一夹持件与送丝机可拆卸连接。

进一步的，每个所述驱动部均包括螺纹管和螺杆，所述螺纹管固定设于所述移动部上，所述螺杆与所述固定部转动连接，所述螺杆与所述螺杆管螺纹连接，所述螺杆的长度方向与所述移动部的滑动方向相同。

进一步的，所述螺杆经由一轴承座与所述固定部转动连接。

进一步的，所述螺杆的一端固定连接有旋钮。

进一步的，三个所述移动件均还包括一锁止件，所述锁止件固定设于所述固定部上，所述锁止件的锁止端可与所述移动部抵接。

进一步的，所述锁止件包括弹性片和锁止螺钉，所述弹性片固定设于所述固定部上，所述锁止螺钉的自由端穿过所述弹性片上开设的滑槽、并与所述移动部上的螺纹孔螺纹连接，所述滑槽的延伸方向与所述移动部的滑动方向相同。

进一步的，三个所述移动件均还包括一限位部，所述固定部经由所述限位部与所述移动部滑动连接。

进一步的，所述限位部包括四个限位块，所述固定部与所述移动部相对的一侧均固定连接有两个所述限位块，所述固定部上的两个所述限位块之间形成一限位间隙，所述移动部上的两个所述限位块卡嵌于所述限位间隙中、且相背的一侧分别与所述固定部上的两个所述限位块滑动连接。

与现有技术相比，可将其中一移动件与送丝机连接，通过设置三个移动件中的移动部的移动方向均两两垂直设置，形成空间坐标三轴运动结构，三个移动件可带动送丝机移动至空间内任意一点处，操作时，仅需控制驱动部带动对应的移动部移动即可实现，操作方便，适用于不同送丝方向的焊接工作，且定位准确，有效的提高焊接精度。

附图说明

图1为本发明提供的一种激光锡焊三轴运动装置；