[发明专利]一种出库方法、设备、产品及介质在审

专利信息
申请号: 202210319978.9 申请日: 2022-03-29
公开(公告)号: CN114926108A 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 郭瑞;李思宇;王学斌 申请(专利权)人: 北京旷视机器人技术有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 唐正瑜
地址: 100096 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 出库 方法 设备 产品 介质
【权利要求书】:

1.一种出库方法,其特征在于,包括:

按照目标仓库当前所对应的整仓待出库库存量单位SKU序列执行出库任务;

在执行出库任务的过程中,若满足所述整仓待出库SKU序列的更新条件,执行所述整仓待出库SKU序列的更新操作;其中,所述整仓待出库SKU序列的更新操作,包括:

确定所述目标仓库当前所对应的待出库SKU集合;

基于所述目标仓库当前所对应的出库资源信息以及所述待出库SKU集合中的各待出库SKU当前所对应的SKU出库代价,确定所述待出库SKU集合中待追加的待出库SKU;

基于所述待追加的待出库SKU对所述整仓待出库SKU序列进行更新。

2.如权利要求1所述的出库方法,其特征在于,所述整仓待出库SKU序列的更新条件包括以下至少一项:

到达设定周期、所述目标仓库中存在空闲出库资源或者产生新的待出库SKU。

3.如权利要求1或2所述的出库方法,其特征在于,所述执行所述整仓待出库SKU序列的更新操作,包括:

循环执行所述整仓待出库SKU序列的更新操作,直至满足停止循环条件时,停止执行所述整仓待出库SKU序列的更新操作;其中,所述停止循环条件包括所述目标仓库中不存在新的待出库SKU或者所述目标仓库中不存在空闲出库资源。

4.如权利要求1-3任一项所述的出库方法,其特征在于,基于所述目标仓库当前所对应的出库资源信息以及所述待出库SKU集合中的各待出库SKU当前所对应的SKU出库代价,确定所述待出库SKU集合中待追加的待出库SKU,包括:

基于所述待出库SKU集合中的各待出库SKU当前所对应的SKU出库代价、所述出库资源信息、表征整仓出库代价的目标函数以及所述目标函数的约束条件,利用整数规划求解算法,求解满足整仓出库代价和出库资源利用均最优的待出库SKU;

将求解出的待出库SKU作为待追加的待出库SKU。

5.如权利要求4所述的出库方法,其特征在于,所述出库资源包括用于进行整托拣选的第一拣选设备和用于拆零拣选的第二拣选设备;所述目标函数的约束条件包括第一拣选设备不闲置的第一约束条件和第二拣选设备不闲置的第二约束条件。

6.如权利要求5所述的出库方法,其特征在于,通过如下目标函数进行整数规划求解:

其中,所述第一约束条件为:

所述第二约束条件为:

其中,min表征最小值函数,Cjyj+∑icj,ixj,i表征SKUj的SKU出库代价,∑jCjyj+∑j,icj,ixj,i表征整仓出库代价,Cj表征SKUj被命中时未优先使用第一拣选设备所消耗的出库代价,yj表征SKUj被命中或未被命中的求解结果,xj,i表征SKUj被命中时是否优先使用第i个第一拣选设备,cj,i表征SKUj优先使用第i个第一拣选设备时需扣除的出库代价,pj表征SKUj当前所需的拆零托盘的数量,P表征目标仓库当前所对应的空闲第二拣选设备的数量,Fj表征SKUj当前所对应的第一拣选设备的最大使用数量,∑ifj,ixj,i表征SKUj优先使用第一拣选设备的数量,fj,i表征SKUj是否使用第i个第一拣选设备。

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