[发明专利]格栅清理装置

权利要求书

1.一种格栅清理装置，用于清理格栅，其特征在于，所述格栅清理装置包括：

导向机构，用于与所述格栅连接；以及

抓取机构，与所述导向机构滑动连接，所述抓取机构包括后耙体和前耙体，所述后耙体用于穿插于所述格栅，所述前耙体的一端与后耙体的一端转动连接，所述前耙体的另一端与所述后耙体的另一端可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的格栅清理装置，其特征在于，所述导向机构包括间隔设置的两个导向件，两个所述导向件沿着相同的方向延伸；

两个所述导向件相对的一侧分别设有导向槽，所述导向槽沿所述导向件的长度方向延伸设置；

所述后耙体具有分别面对两个所述导向槽的两个定位侧，所述定位侧上设有至少一个滑块，所述滑块与所述导向槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的格栅清理装置，其特征在于，所述导向件包括：

本体部，用于与所述格栅连接；以及

凸出部，与所述本体部的一端连接，且用于凸伸于所述格栅的一侧。

4.根据权利要求1所述的格栅清理装置，其特征在于，所述格栅清理装置还包括：

架体，所述架体包括相对所述导向机构固定的支撑架和与所述支撑架连接的横梁，所述横梁与所述导向机构间隔设置；以及

提升机构，所述提升机构的一侧与所述横梁连接，所述提升机构的另一侧与所述抓取机构连接，所述提升机构能够使所述抓取机构沿所述导向机构的长度方向相对所述提升机构运动。

5.根据权利要求4所述的格栅清理装置，其特征在于，所述支撑架包括间隔设置的两个立柱，所述立柱远离所述导向机构的一端设有横梁支架，所述横梁的两端分别与两个所述横梁支架远离所述导向支架的一侧活动连接；

所述格栅清理装置还包括分别设于所述横梁的两端的两个第一行走组件，所述第一行走组件用于驱动所述横梁相对所述横梁支架运动。

6.根据权利要求5所述的格栅清理装置，其特征在于，所述横梁沿与所述导向机构的长度方向垂直的方向设置，且所述横梁的长度方向与所述导向机构所在的平面平行；

所述横梁支架远离所述导向支架的一侧设有轨道，所述轨道沿与所述导向机构所在的平面垂直的方向设置；

所述第一行走组件包括多个滚轮和与所述滚轮连接的第一驱动件，多个所述滚轮分别设于所述横梁沿所述轨道的长度方向上相对的两侧，第一驱动件用于提供使所述滚轮沿所述轨道运动的动力。

7.根据权利要求5所述的格栅清理装置，其特征在于，所述格栅清理装置还包括控制器和设于所述横梁支架的第一测距传感器；

所述第一测距传感器用于获取所述横梁与所述第一测距传感器之间的距离，所述控制器分别与所述第一测距传感器和所述第一行走组件通信连接，所述控制器用于根据所述横梁与所述第一测距传感器之间的距离，控制所述第一驱动件运动。

8.根据权利要求5所述的格栅清理装置，其特征在于，所述格栅清理装置还包括与所述横梁连接的第二行走组件，所述提升机构借助于所述第二行走组件与所述横梁连接；

所述第二行走组件用于驱动所述提升机构沿所述横梁的长度方向相对所述横梁运动。

9.根据权利要求4所述的格栅清理装置，其特征在于，所述提升机构包括提升驱动件、多个卷筒和分别与多个所述卷筒一一对应设置的多个吊绳，所述吊绳绕设于对应的所述卷筒上，所述吊绳远离所述卷筒的一端与所述抓取机构连接；

所述提升驱动件用于提供使所述卷筒旋转的动力，以使所述卷筒卷绕或释放所述吊绳。

10.根据权利要求1所述的格栅清理装置，其特征在于，所述后耙体包括多个平行且间隔设置的后耙齿；

所述格栅清理装置还包括：

多个滚动轴，所述滚动轴穿设于至少两个所述后耙齿，且所述滚动轴沿与所述后耙齿所在的平面平行的方向设置；以及

多个滚动件，分别与对应的所述滚动轴转动连接，所述滚动件设于相邻的两个所述后耙齿之间；

所述后耙齿背离所述前耙体的一侧设有相对所述滚动件凸出的穿插部，所述穿插部用于穿插于所述格栅。