[发明专利]一种拱桥检查车行走装置

说明书

本发明提供一种拱桥检查车行走装置，包括铺设在拱桥上的轨道、沿轨道移动设置的箱体和驱动箱体移动的动力组件，拱桥检查车行走装置包括：链条，链条沿轨道的对称面固定设置在轨道的上端面；转动设置在箱体内的驱动链轮，驱动链轮位于轨道的对称面上，并且，驱动链轮与链条啮合，其中，驱动链轮与动力组件连接。本发明通过改变箱体内部的结构，将驱动链轮和链条设置在轨道的对称面上。这样能够消除现有技术中的结构会导致驱动不平衡，从而产生附加转矩的问题。通过这种设置，能够避免驱动链轮受到除驱动力之外的附加力，延长驱动链轮的使用寿命，提高安全系数。

技术领域

本发明涉及一种行走装置，具体地，涉及一种拱桥检查车行走装置。

背景技术

拱桥检查车是作业人员对桥拱进行检查维护的重要工具，可以将检修人员安全高效地运送至拱桥需要检查的部位。拱桥检查车依靠底部的行走装置进行移动。

目前，桥拱检查车的行走装置主要有两种实施方式：第一种是行走装置中的轮胎采用橡胶包裹的方式来增强其与轨道间的摩擦力，直接正压在轨道上行走，同时采用压缩弹簧，通过弹力压紧下方反滚轮增大摩擦；第二种是在H型钢轨道一侧的翼缘板下方布置固定式链条，行走装置上安装驱动链轮，驱动链轮与链条配合，带动行走装置在轨道上行走。

第一种行走方式由于是通过摩擦力来爬拱，存在爬拱能力弱的问题。目前第一种行走方式仅支持最大40°的爬拱角度，并且在恶劣天气容易打滑。第二种行走方式依靠链条和驱动链轮配合完成驱动，相比于第一种，爬拱能力有所提高，但是，其承载负重的能力较低。

中国专利文献CN105172924A公开了一种用于拱桥的行走装置，其在进行大角度、高负重的爬拱过程，驱动链轮部分极易磨损，还存在倾覆的安全隐患。

发明内容

针对如上所述的技术问题，本发明旨在提出一种拱桥检查车行走装置，其能够延长驱动链轮的使用寿命。

根据本发明，提供了一种拱桥检查车行走装置，包括铺设在拱桥上的轨道、沿所述轨道移动设置的箱体和驱动所述箱体移动的动力组件，所述拱桥检查车行走装置还包括：链条，所述链条沿所述轨道的对称面固定设置在所述轨道的上端面；设置在所述箱体内的驱动链轮，所述驱动链轮设置成与所述链条啮合，并由所述动力组件驱动旋转。

在一个优选的实施例中，在所述箱体上还设置有防坠机构，所述防坠机构包括：固定设置在所述箱体上的防坠器；设置在所述箱体内的触发链轮，所述触发链轮与所述链条啮合，并且，所述触发链轮与所述防坠器连接。

在一个优选的实施例中，所述驱动链轮的中心轴线与所述触发链轮的中心轴线同轨道平行方向的间距为链条的节距的整数倍。

在一个优选的实施例中，在所述箱体内还设置有第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮和所述第二行走轮对称式设置在所述驱动链轮的两侧，并且，所述第一行走轮和所述第二行走轮均与所述轨道的上端面抵接。

在一个优选的实施例中，所述动力组件还包括设置在所述箱体内的驱动轴，所述驱动链轮固定设置在所述驱动轴上。

在一个优选的实施例中，所述第一行走轮和所述第二行走轮均转动式设置在所述驱动轴上。

在一个优选的实施例中，在所述箱体内还转动设置有第一反滚轮，所述第一反滚轮的数量为两个，两个所述第一反滚轮对称式设置在所述轨道的两侧，并且，两个所述第一反滚轮均与所述轨道的上翼的底面抵接。

在一个优选的实施例中，在所述箱体内部还转动设置有第三行走轮和第四行走轮，所述第三行走轮和所述第四行走轮分别对称式设置在所述触发链轮的两侧，所述第三行走轮和所述第四行走轮均与所述轨道的上端面抵接。

在一个优选的实施例中，所述防坠机构还包括设置在所述箱体内的转轴，所述触发链轮固定设置在所述转轴上，所述第三行走轮和所述第四行走轮均设置在所述转轴上。